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公开(公告)号：CN110508507A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910830512.3
申请日：2019-09-04
申请人： 长沙长泰智能装备有限公司
摘要： 一种彩票分选方法，分选装置包括控制器、扫描仪打开光开、废票门打开光开、双扫描头高速扫描仪、分选皮带输送机、排废票皮带输送机、出口皮带输送机、废票门装置、上位机，扫描仪打开光开通过支架安装在扫描仪前30~70mm位置，垂直于皮带输送机面检测彩票，接入控制器输入点；废票门打开光开安装在废票门装置前150~250mm位置，垂直于皮带输送机面检测彩票，接入控制器输入点；双扫描头高速扫描仪通过龙门支架安装于皮带上方，两扫描头与皮带输送机面成30度夹角安装，双扫描头高速扫描仪通过TCP-IP通信协议接入控制器；皮带输送机输送彩票；废票门装置在分选皮带输送机头部控制废票排出。
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公开(公告)号：CN110203641A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910473416.8
申请日：2019-05-31
申请人： 长沙长泰智能装备有限公司
IPC分类号： B65G43/00
摘要： 一种输送带之间多个货物数据传递的方法，将单个输送带划分为若干虚拟的分区，分区的大小和数量根据单个输送带的长度、输送速度以及最大物料尺寸来设定，分区的数量需能够满足输送带存储该数量的最大物料，超过该数量后不允许后续货物进入。物料输送过程中控制物料之间的距离，使物料处于不同的分区内，并根据输送带的速度和进入输送带的时间来记录物料的位置。本发明方法能应用在存储多个货物的输送带之间进行数据传递，不仅减少读码器的应用，降低系统成本，还能加快输送节奏。
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公开(公告)号：CN110104361A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910459590.7
申请日：2019-05-29
申请人： 长沙长泰智能装备有限公司
IPC分类号： B65G1/04 , B65G57/00 , G05B19/048
摘要： 本发明公开了一种巷道式堆垛机用防货物坠落保护系统，包括堆垛机载货台、货叉、左侧激光测距传感器、右侧激光测距传感器、模拟量输入模块、模拟量输出模块、报警器和控制器。激光测距传感器实时监测货架横梁上货物的位置，当堆垛机在取货或放货时，货物位置发生异常变化时，此时控制系统及时产生报警信息，触发报警器报警，货叉停止伸出，防止货物被带出脱离货架横梁导致货物坠落。此方案方便简单，安全可靠，可以有效避免货物坠落的大部分情况发生。
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公开(公告)号：CN106179976B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610513936.3
申请日：2016-07-04
申请人： 长沙长泰智能装备有限公司
摘要： 交叉带分拣机信息传递方法，分别在上包台工位、扫描工位、格口一、格口二和灰度检测工位设置RFID读写装置，在每一台交叉带分拣机的小车上贴一个RFID标签；分别在上包台工位、扫描工位、格口一、格口二和灰度检测工位通过RFID读写装置把小车相应的状态信息写到RFID标签中；分别在上包台工位、扫描工位、格口一和格口二和灰度检测工位读取RFID标签中的状态信息，根据读取的信息进行判断本工位要完成的任务，然后再把本工位的状态信息写到RFID标签中，下一个工位根据上一工位的状态信息判断并完成本工位的任务；通过RFID标签的读写完成各工位信息的传递。本发明的信息传递方法简单方便，且信息传递准确无误。
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公开(公告)号：CN105947574A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610514044.5
申请日：2016-07-04
申请人： 长沙长泰智能装备有限公司
CPC分类号： B65G37/00 , B65G41/007 , B65G43/00 , B65G2201/0214 , B65G2207/14
摘要： 一种多台链板输送机同时移动进行精确对中的方法，扫描仪安装在入同步移动链板机前入口链板机上方，通过扫描纸卷条码信息读取纸卷数据传递给链板输送机，提供纸卷的纸卷数据信息；通过纸卷条码宽度信息计算纸卷转化为编码器数值的脉冲数。所述编码器安装在链板输送机的电机尾部，电机运行带动编码器运行，可以直接读取编码器旋转的数值脉冲数。所述变频器安装在电气控制柜内，用来调节链板速度值，以及加减速同步调节。系统PLC实时接收反馈脉冲数，通过变频器控制驱动电机的运行和速度，实现精确对中。
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公开(公告)号：CN110542362A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910830345.2
申请日：2019-09-04
申请人： 长沙长泰智能装备有限公司
摘要： 彩票垛高的检测方法，检测装置包括升降装置、气缸升降机构、分拆位检测传感器、压辊机构、分拆阻挡板、刮板皮带，包括以下步骤：调整好压辊位置；气缸升降机构下降到极限位；升降装置第一次上升；若分拆位检测传感器没有检测到，升降装置再上升一本彩票高度，每次上升一本高度，直到分拆位检测传感器检测到为止；气缸升降机构收回，启动刮板皮带进行分拆。本发明通过接触式方式，准确有效检测分拆上升位置，高效稳定，节约成本。
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公开(公告)号：CN110451016A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910830458.2
申请日：2019-09-04
申请人： 长沙长泰智能装备有限公司
摘要： 高速彩票包膜机等间距续料装置，包括缓存输送机、间距拉开装置、出料输送机、拔叉检测传感器、机架。缓存输送机安装在机架上，表面与前分拆机出口输送皮带面平齐，由伺服电机驱动，速度与前分拆机出口输送皮带及包膜机续料机构运行速度同步；间距拉开装置安装在缓存输送机与出料输送机中间，固定在机架上；出料输送机安装在机架上，表面与缓存输送机面平齐；拔叉检测传感器安装在包膜机上，用于检测链条输送机上的拨叉，由链条带动，且在链条上等间距分布；机架坐落在包膜机的链条输送机上方，并且驱动的轴心在拔叉检测传感器的正上方，保证检测到拨叉时，驱动辊能带动彩票与包膜机的链条输送同步运行，从而把彩票抛入拨叉中。
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公开(公告)号：CN105947574B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610514044.5
申请日：2016-07-04
申请人： 长沙长泰智能装备有限公司
摘要： 一种多台链板输送机同时移动进行精确对中的方法，扫描仪安装在入同步移动链板机前入口链板机上方，通过扫描纸卷条码信息读取纸卷数据传递给链板输送机，提供纸卷的纸卷数据信息；通过纸卷条码宽度信息计算纸卷转化为编码器数值的脉冲数。所述编码器安装在链板输送机的电机尾部，电机运行带动编码器运行，可以直接读取编码器旋转的数值脉冲数。所述变频器安装在电气控制柜内，用来调节链板速度值，以及加减速同步调节。系统PLC实时接收反馈脉冲数，通过变频器控制驱动电机的运行和速度，实现精确对中。
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公开(公告)号：CN106179976A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610513936.3
申请日：2016-07-04
申请人： 长沙长泰智能装备有限公司
摘要： 交叉带分拣机信息传递方法，分别在上包台工位、扫描工位、格口一、格口二和灰度检测工位设置RFID读写装置，在每一台交叉带分拣机的小车上贴一个RFID标签；分别在上包台工位、扫描工位、格口一、格口二和灰度检测工位通过RFID读写装置把小车相应的状态信息写到RFID标签中；分别在上包台工位、扫描工位、格口一和格口二和灰度检测工位读取RFID标签中的状态信息，根据读取的信息进行判断本工位要完成的任务，然后再把本工位的状态信息写到RFID标签中，下一个工位根据上一工位的状态信息判断并完成本工位的任务；通过RFID标签的读写完成各工位信息的传递。本发明的信息传递方法简单方便，且信息传递准确无误。
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公开(公告)号：CN112744750B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110066884.0
申请日：2021-01-19
申请人： 长沙长泰智能装备有限公司
摘要： 堆垛机自动认址装置及认址方法。堆垛机自动认址装置包括堆垛机载货台、左侧视觉传感器、右侧视觉传感器、水平测距传感器、垂直测距传感器和控制器；左侧视觉传感器设置于载货台左侧，右侧视觉传感器设置于载货台右侧。所述左侧视觉传感器和右侧视觉传感器识别货架上标识物相对于左侧视觉传感器和右侧视觉传感器的坐标位置；所述的货架上标识物为货架上自带的规则孔、洞、或贴着的标识物。认址方法：运行至某一货位时，能同时认址水平与垂直坐标，同时认址堆垛机左侧与右侧货位，认址效率高，认址精度可以达到1mm以内。对于货位多的大型立体仓库，能大幅提高认址效率。
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