公开(公告)号：CN116424861A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310497596.X

申请日：2023-05-05

申请人： 长沙长泰机器人有限公司

发明人： 高狄 ,  陈国利 ,  孟磊 ,  黄蒙蒙 ,  李洪苗 ,  朱垂桥 ,  李煊红 ,  刘云云

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G43/00

摘要： 本发明涉及一种搬运夹具、系统及工件的搬运方法，搬运夹具通过驱动机构的伸缩带动传动连接杆运动，传动连接杆带动传动轴旋转；传动轴旋转时带动传动盘转动，进而带动多根连杆同时运动，连杆运动时将带动连接座上的夹指通过滑块在导轨上移动，这样通过控制驱动机构即可控制夹指的移动，夹指同时往传动轴的轴心方向或反向移动，可施加一定的作用力可夹紧工件或放松工件实现工件的夹具，工件的搬运方法利用搬运系统采用视觉模块并配合测距模块补偿定位，可精准获取工件外形尺寸的同时，定位精度高、且适用性强；本发明的搬运系统能够实现工件搬运的自动化和智能化，搬运效率高、生产成本低、搬运的安全性高、且能满足机器人机加工的节拍要求。