全自动物料检测方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106395023B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201610805293.X

    申请日:2016-09-06

    IPC分类号: B65B57/04 B65B57/18

    摘要: 本发明公开了一种全自动物料检测方法,包括以下步骤:a、并实时检测两个推送头处的开关是否被触发;b、当第一、二推送头处的开关均被触发时,则检测结果正常,设备正常运行,当第一、二推送头处至少有一个开关未被触发时,则检测结果异常,废料清除装置启动,将对应的废料清除;c、设备正常运行时,进纸装置、封装装置、切割装置均开始运行;d、当废料清除装置启动时,进纸装置、封装装置、切割装置停止运行,清除装置停止运行后,进纸装置、封装装置、切割装置继续运行。当第一、二推送头处最多一个开关被触发时,在该预设周期内,推送出去的筷子不是一双,因而不合格,通过物料清除装置将对应的此次物料清除,从而能提高包装合格率。

    全自动物品收发装置控制方法

    公开(公告)号:CN106335761B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201610882161.7

    申请日:2016-10-09

    IPC分类号: B65G35/00 B65G43/00

    摘要: 本发明公开了一种全自动物品收发装置控制方法,包括:a、当物品分发按钮或物品回收按钮被触发后,激活位于收发装置储存轨道上的收发装置,并判断收发装置与第一目标位置之间是否有其它收发装置,若有,则每经过时间T再判断一次直到通畅为止,通畅后,收发装置目标位置运行,若无,收发装置直接向目标位置运行;b、当直轨道上的触发器时,过渡轨道与直轨道对接;当过渡轨道另一侧的直轨道上的触发器被触发时,过渡轨道恢复至初始状态;c、到达目标位置后,收发装置停止运行并抓取物品,抓取后收发装置运行至第二目标位置,到达后在放开物品。全程实现了自动化、智能化运行,提高了效率、降低了成本。

    物品自动分发回收装置控制方法

    公开(公告)号:CN106241246B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201610882225.3

    申请日:2016-10-09

    IPC分类号: B65G35/00 B65G43/00

    摘要: 本发明公开了一种物品自动分发回收装置控制方法,包括:a、物品分发按钮被触发后,分发回收装置抓取物品向待分发点位置运行,b、当第一驱动轮的第一触发开关被触发,第二驱动轮的第四触发开关被触发时,则第一驱动轮保持高档位速度运行,第二驱动轮保持低档位速度运行,当第一驱动轮的第一触发开关再次被触发且第二驱动轮的第四触发开关再次被触发时,则第一、二驱动轮保持中档位速度运行;c、当第一驱动轮的第三触发开关被触发,且第二驱动轮的第二触发开关被触发时,则第一驱动轮保持低档位速度运行,第二驱动轮保持高档位速度运行。第一驱动轮、第二驱动轮单独运行,便于分发回收装置向轨道弯曲位置转向,全程自动化运行,提高了效率。

    清洁装置物料自动检测方法

    公开(公告)号:CN106218986B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201610805575.X

    申请日:2016-09-06

    IPC分类号: B65B57/04 B65B57/18

    摘要: 本发明公开了一种清洁装置物料自动检测方法,包括以下步骤:a、实时检测各第一容纳槽内夹具处的开关是否保持触发状态;b、当第一推送头、第二推送头处至少有一个开关未被触发时,则检测结果异常,经过时间T后,废料清除装置启动;c、设备正常运行时,进纸装置、封装装置、切割装置均开始运行,进纸装置为待包装的物料提供包装纸,封装装置对包装纸进行封口,切割装置根据物料尺寸将封口后的包装纸切断分割;d、当废料清除装置启动时,进纸装置、封装装置、切割装置停止运行,清除装置停止运行后,进纸装置、封装装置、切割装置继续运行。当第一、二推送头处最多一个被触发,通过物料清除装置将对应的此次物料清除,提高包装合格率。

    全自动开停机方法
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106032199B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201610565403.X

    申请日:2016-07-18

    IPC分类号: B65G43/08 B08B3/02

    摘要: 本发明公开了一种全自动开停机方法,包括以下步骤:a、实时检测第一传输带、第二传输带的电流检测装置的电流大小,当电流较低时,传输带以X的速度运转,较高时时,以Y的速度运转;很高时,对应的气缸的排气阀打开放气;若电流恢复到初始值并保持,经过T时间后,第一或第二传输带停机;第一或二传输机构运行后,若第三传输带上有负载时,第三传输带开始运行;第三传输带的电流检测装置检测到的电流恢复到初始值时,第三传输带停机。传输带上有负载时才运转,没负载时传输带停止运转,从而最大限度地提高能源利用率,同时提高了智能化、自动化程度。

    全自动多功能收发装置的物品分发回收方法

    公开(公告)号:CN106743275A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611269080.6

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: B65G35/06 B65G47/90

    摘要: 本发明公开了一种全自动多功能收发装置的物品分发回收方法,包括以下步骤:a、当物品分发或回收指令发出后,收发装置从自身所在位置向第一目标位置出发,当收发装置到达纵向轨道靠近过渡轨道一侧的端部时,若过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接中,则收发装置直接运行至过渡轨道上,若过渡轨道一端与收发装置所在的纵向轨道并未对接,且过渡轨道与纵向轨道平行时,则过渡轨道在滑轨上滑动,直至过渡轨道与收发装置所在的纵向轨道对接,过渡轨道上相应弹性凸部被挤压,相应的触发开关被触发,当触发开关被触发时,收发装置从纵向轨道运行至过渡轨道上。采用这种方式,在不需要人工干预的情况下,就能完成餐具的分发和回收,提高了效率。

    多功能物品收发装置的物品收发方法

    公开(公告)号:CN106586510A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611269043.5

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: B65G47/74

    CPC分类号: B65G47/74

    摘要: 本发明公开了一种多功能物品收发装置的物品收发方法,包括以下步骤:a、初始时,收发装置均位于存储轨道上,当物品分发或回收指令发出后,收发装置从存储轨道向第一目标位置出发;若此时,第二过渡轨道与存储轨道对接中,则收发装置按照初始的运行速度运行至第二过渡轨道上,并经过时间M后,第二支撑杆转动,直至第二过渡轨道与主轨道平行,第二过渡轨道在第二滑轨上滑动,直至与对应的主轨道对接。采用这种方式,在不需要人工干预的情况下,就能完成餐具的分发和回收,提高了效率。

    共用轨道收发装置物品收发方法

    公开(公告)号:CN106586444A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611269042.0

    申请日:2016-12-31

    IPC分类号: B65G35/06 B65G47/90

    CPC分类号: B65G35/06 B65G47/901

    摘要: 本发明公开了一种共用轨道收发装置物品收发方法,包括以下步骤:a、初始时,收发装置均位于存储轨道上,当物品分发或回收指令发出后,收发装置从存储轨道向第一目标位置出发;若此时,第二过渡轨道与存储轨道并未对接,则第二支撑台转动,直至第二过渡轨道与存储轨道平行,第二过渡轨道在第二滑轨上滑动,直至与存储轨道对接,第二过渡轨道与存储轨道对接后,收发装置按照初始的运行速度运行至第二过渡轨道上,并经过时间M后,第二支撑台转动,直至第二过渡轨道与主轨道平行,第二过渡轨道在第二滑轨上滑动,直至与对应的主轨道对接。采用这种方式,在不需要人工干预的情况下,就能完成餐具的分发和回收,提高了效率。

    物品自动分发回收装置控制方法

    公开(公告)号:CN106241246A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610882225.3

    申请日:2016-10-09

    IPC分类号: B65G35/00 B65G43/00

    CPC分类号: B65G35/00 B65G43/00

    摘要: 本发明公开了一种物品自动分发回收装置控制方法,包括:a、物品分发按钮被触发后,分发回收装置抓取物品向待分发点位置运行,b、当第一驱动轮的第一触发开关被触发,第二驱动轮的第四触发开关被触发时,则第一驱动轮保持高档位速度运行,第二驱动轮保持低档位速度运行,当第一驱动轮的第一触发开关再次被触发且第二驱动轮的第四触发开关再次被触发时,则第一、二驱动轮保持中档位速度运行;c、当第一驱动轮的第三触发开关被触发,且第二驱动轮的第二触发开关被触发时,则第一驱动轮保持低档位速度运行,第二驱动轮保持高档位速度运行。第一驱动轮、第二驱动轮单独运行,便于分发回收装置向轨道弯曲位置转向,全程自动化运行,提高了效率。

    多功能直轨收发装置控制方法

    公开(公告)号:CN106429259B

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201610880617.6

    申请日:2016-10-09

    IPC分类号: B65G35/00 B65G43/00 B65G1/137

    摘要: 本发明公开了一种多功能直轨收发装置控制方法,包括:a、当物品分发按钮或物品回收按钮被触发后,控制中心激活位于收发装置储存轨道上的收发装置;b收发装置运行至第一过渡轨道上第一过渡轨道转动,并与相应的直轨道对接,收发装置运行至直轨道;c、当直轨道上的触发器时,控制中心判断第二过渡轨道与直轨道是否接通,若是,则收发装置以低档位速度通过第二过渡轨道,若否,则第二过渡轨道转动与直轨道对接,收发装置以低档位速度通过过渡轨道,当另一侧的直轨道上的触发器后,收发装置恢复至中档位速度运行。整个过程全部自动化,智能化,不需要人工干预,提高了效率,降低了成本。