公开(公告)号：CN117601139A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311493492.8

申请日：2023-11-09

申请人： 阳江核电有限公司 ,  苏州热工研究院有限公司 ,  大亚湾核电运营管理有限责任公司

发明人： 韩正 ,  黄犇 ,  孙永亮 ,  成勇 ,  刘晓军 ,  白荣国 ,  胡金来 ,  张树刚 ,  韩学杰 ,  李欣 ,  姜冠男 ,  程取胜 ,  蔡章英 ,  李克 ,  张明路

IPC分类号： B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种适用于放射性储罐的防腐作业机器人，包括机器人本体以及设置在机器人本体上的打磨模组、喷涂模组、除锈模组和喷淋模组，机器人本体包括车架和驱动装置，驱动装置包括驱动轮、转轴组件、第一磁铁和第二磁铁，转轴组件与车架连接，转轴组件的两端分别设置有驱动轮，车架底部的一端设置有两个第一磁铁，车架底部的另一端设置有两个第二磁铁，两个第一磁铁位于两个驱动轮之间，两个第一磁铁与两个第二磁铁成四边形设置。本发明的防腐作业机器人，可对储罐外壁及内壁表面进行防腐作业，可在储罐表面边打磨边移动，且集打磨、喷涂、除锈和喷淋于一体，能够有效降低制造成本；无需在作业过程中来回更换工作模组，能有效提高工作效率。

公开(公告)号：CN118706721A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410523919.2

申请日：2024-04-28

申请人： 苏州热工研究院有限公司

发明人： 李成涛 ,  刘洪群 ,  牛绍蕊 ,  刘忠 ,  李乾武 ,  万璟 ,  张树刚

IPC分类号： G01N17/00 ,  G01N21/65 ,  G01N17/02 ,  G01N1/32

摘要： 本发明公开了一种适用于放射性废物处置容器材料的腐蚀评价装置，包括实验装置、供气装置、拉曼光谱分析装置、电化学测试装置，所述实验装置用于提供密闭的实验空间，所述供气装置用于驱除所述实验空间的氧气以使得实验空间为无氧环境，所述实验装置包括设置在所述实验空间内的浸泡试验组件，所述浸泡试验组件用于对试样进行腐蚀浸泡实验；所述拉曼光谱分析装置用于观测腐蚀浸泡实验之后试样的表面形貌，包括拉曼光谱分析仪和拉曼光谱显微观测镜；所述电化学测试装置包括电化学测试仪和电化学试样测试组件，用于对腐蚀浸泡实验之后的试样进行离线电化学测试。本发明的腐蚀评价装置，可以实现对试样长周期性的腐蚀实验，获得试样的腐蚀信息。

公开(公告)号：CN118882725A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410920653.5

申请日：2024-07-10

申请人： 苏州热工研究院有限公司

发明人： 刘洪群 ,  李成涛 ,  刘忠 ,  潘姚凡 ,  王琰 ,  张树刚

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01D11/00

摘要： 本发明提供一种悬吊式检查设备，该悬吊式检查设备包括：放线模块、工作模块和显示模块；放线模块包括线缆和控制所述线缆收放的放线器；工作模块与所述线缆可拆卸地连接，以随线缆进入待检查空间进行作业，所述工作模块包括检测装置；显示模块位于待检查空间外，并与所述工作模块信号连接，以显示所述工作模块反馈的检测结果，可以改善现有检查方式存在的效率低、准确性低的技术问题。

公开(公告)号：CN221056297U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322392845.7

申请日：2023-09-04

申请人： 苏州热工研究院有限公司

发明人： 贾斌斌 ,  韩建 ,  黄皓 ,  李嘉溢 ,  张树刚 ,  孙永亮

IPC分类号： G01N17/00

摘要： 本实用新型涉及一种放射性液体环境下衬胶层的老化检测装置，装置包括电磁吸附式机器人和操作终端，电磁吸附式机器人包括本体、检测模块、摄像模块，本体的上部设置有摄像模块，本体底部设置有滚轮，本体的底壁开设有向上凹进的容纳槽，检测模块设置在容纳槽内，检测模块用于对衬胶层的厚度、硬度进行检测；操作终端与电磁吸附式机器人通信连接。本实用新型提供的放射性液体环境下衬胶层的老化检测装置，通过设置检测模块、摄像模块，获得衬胶层表面状态，对衬胶层厚度、硬度进行检测，检测精度高，安全性高，有效降低人员辐照、沾污风险。