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公开(公告)号：CN111895871B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010842108.0
申请日：2020-08-20
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 北方工业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明实施例公开一种中深炮孔装药装置及方法，涉及岩石井巷或隧道中深孔掘进工程技术领域，装药便捷省力。该装置包括第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆，第一装填杆上设有用于盛放炸药的第一安装槽，第二装填杆上设有用于盛放水炮泥的第二安装槽，第三装填杆上设有盛放无水炮泥的第三安装槽，第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽的截面分别为弧形，第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆轴向对接，且总长度与炮孔的深度一致或根据设计堵塞长度确定，第一安装槽的长度与炮孔的装药长度一致。
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公开(公告)号：CN111895871A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010842108.0
申请日：2020-08-20
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 北方工业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明实施例公开一种中深炮孔装药装置及方法，涉及岩石井巷或隧道中深孔掘进工程技术领域，装药便捷省力。该装置包括第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆，第一装填杆上设有用于盛放炸药的第一安装槽，第二装填杆上设有用于盛放水炮泥的第二安装槽，第三装填杆上设有盛放无水炮泥的第三安装槽，第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽的截面分别为弧形，第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆轴向对接，且总长度与炮孔的深度一致或根据设计堵塞长度确定，第一安装槽的长度与炮孔的装药长度一致。
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公开(公告)号：CN111878173A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010842109.5
申请日：2020-08-20
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
摘要： 本发明实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。
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公开(公告)号：CN111878173B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010842109.5
申请日：2020-08-20
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
摘要： 本发明实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。
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公开(公告)号：CN213088080U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021754338.3
申请日：2020-08-20
申请人： 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
摘要： 本实用新型实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。
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公开(公告)号：CN107462117A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710646088.8
申请日：2017-07-31
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
摘要： 本发明的实施例公开一种硬岩岩巷深孔掏槽及爆破方法，涉及钻爆法岩巷掘进技术领域，能有效提高掏槽孔炮孔利用率，从而提高爆破效率。所述掏槽方法包括：在巷道起拱线和中心线交点处下方对称布置主掏槽孔及中心孔；在所述主掏槽孔与中心孔之间布置次掏槽孔。所述爆破方法包括：在巷道起拱线和中心线交点处下方对称布置主掏槽孔、次掏槽孔及中心孔；向所述主掏槽孔、次掏槽孔及中心孔中装药卷；堵塞所述主掏槽孔、次掏槽孔及中心孔；先对所述中心孔及次掏槽孔起爆；再对所述主掏槽孔起爆。本发明适用于硬岩岩巷、隧道及峒室等爆破掘进工程中。
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公开(公告)号：CN110865076A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910997631.8
申请日：2019-10-21
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种基于高速相机和脉冲激光的爆炸加载同步测试装置和方法，信号发生器分别与高速相机和延迟与控制器相连，信号发生器用于输出第一脉冲信号、第二脉冲信号分别给高速相机和延迟与控制器，高速相机还连接到脉冲激光光源，高速相机接收到所述的第一脉冲信号后，向脉冲激光光源发出第三脉冲信号，脉冲激光光源接收到该第三脉冲信号后，根据该第三脉冲信号的时序输出特定时序的脉冲激光；本发明提出的采用高速相机来控制脉冲激光光源的方法，具有操作简单、灵活的特点。且这一方法能够较好的控制相机拍摄的同步性，且脉冲激光的持续时间更短，记录的图像更加清晰。
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公开(公告)号：CN104790949A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510106828.X
申请日：2015-03-11
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开了巨厚坚硬顶板高瓦斯厚煤层顶板控制和提高瓦斯抽采效率的方法及钻孔机具。该方法首先在开采煤层沿顶板施工两个顺槽(1)，在开采煤层顶部一定距离处施工瓦斯高抽巷(2)；在瓦斯高抽巷(2)的两帮和底板施工角形槽炮孔(3)和圆形孔(4)；所述的角形槽炮孔(3)包括一个圆形炮孔，在圆形炮孔的直径两端有两个角形槽(5)；在角形槽炮孔(3)中装填炸药，在圆形炮孔(4)底部装填2～3m长的炸药，完成深孔分块爆破作业。本发明采用深孔分块爆破的方法将坚硬顶板控制和煤层增透、提高瓦斯抽采效率合二为一，有效控制了顶板的垮落步距同时提高了煤层的透气性、增加了煤层和瓦斯高抽巷之间的裂隙通道，提高了高抽巷的瓦斯抽采效率。
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公开(公告)号：CN108590688A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810351875.4
申请日：2018-04-19
申请人： 中国矿业大学(北京)
CPC分类号： E21D9/006 , E21D9/0879
摘要： 本发明公开了一种带有液压钻机的TBM掘进机及其掘进施工方法，在TBM掘进机刀盘支撑壳体(1)的内部设置有可拆卸的液压钻机，在TBM掘进机刀盘刮板上设置相应的钻孔孔位(3)，刮板上的钻孔孔位(3)分布在TBM掘进机的滚刀(2)之间的间隙中；液压钻机通过滚刀(2)的间隙和钻孔孔位(3)向掘进岩体中施工爆破炮孔。本发明首先使极坚硬岩石的内部产生松动，降低极坚硬岩石的整体强度，再用TBM掘进机对已松动的岩体进行开挖，提高了极坚硬岩石的开挖掘进速度，降低了TBM掘进机上滚刀的换齿率，具有降低掘进成本，提高掘进效率等优点。
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公开(公告)号：CN102539650B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110366318.8
申请日：2011-11-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N33/24
摘要： 本发明公开了一种用于模拟深部岩石爆破致裂的光测力学实验装置，包括一个可沿着水平和竖直方向进行试件应力加载的静态加载系统，以及用于产生动态载荷的爆炸加载装置。静态加载系统包括一个竖直放置的底板，在底板一侧沿上、下、左、右四个方向分布的四块推板，以及分别为上、左、右三个方向推板提供压力的供压系统。推板在移动过程中将试件卡紧，爆炸加载装置对试件施加动态载荷，真实模拟了深部岩体中初始静态应力场和爆炸过程产生的动态应力场，结合光测力学实验方法，实现了对深部高地应力下岩体的爆炸致裂、裂纹扩展等现象的观测，为科学、准确的研究提供了一种简单、方便的实用装置。
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