一种煤矿用穿层下向钻扩一体化成套装备

    公开(公告)号:CN111119734A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010073204.3

    申请日:2020-01-22

    摘要: 本发明提供一种煤矿用穿层下向钻扩一体化成套装备,包括具有下向钻孔功能的下向钻孔钻机、用于对静压介质进行做功并输出具有一定压力介质的泥浆泵站以及用于将煤岩水分离成煤岩渣和煤水的煤水循环处理一体机,该一体化成套装备用于穿过煤矿内的岩层底板后对煤层进行扩孔,所述下向钻孔钻机上安装有钻扩一体化钻具,本发明通过将下向钻孔钻机、泥浆泵站、煤水循环处理一体机及钻扩一体化钻具组合在一起使用,不仅实现了煤矿井下下向钻孔、扩孔一体化作业的功能,相对现有技术又增加了施工现场煤岩水分离以及煤水的循环利用功能,从而能够有效的节约水资源,并使设备成套化,施工作业效率更高。

    一种煤矿用穿层下向钻扩一体化成套装备

    公开(公告)号:CN111119734B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202010073204.3

    申请日:2020-01-22

    摘要: 本发明提供一种煤矿用穿层下向钻扩一体化成套装备,包括具有下向钻孔功能的下向钻孔钻机、用于对静压介质进行做功并输出具有一定压力介质的泥浆泵站以及用于将煤岩水分离成煤岩渣和煤水的煤水循环处理一体机,该一体化成套装备用于穿过煤矿内的岩层底板后对煤层进行扩孔,所述下向钻孔钻机上安装有钻扩一体化钻具,本发明通过将下向钻孔钻机、泥浆泵站、煤水循环处理一体机及钻扩一体化钻具组合在一起使用,不仅实现了煤矿井下下向钻孔、扩孔一体化作业的功能,相对现有技术又增加了施工现场煤岩水分离以及煤水的循环利用功能,从而能够有效的节约水资源,并使设备成套化,施工作业效率更高。

    一种煤矿煤巷掘进条带瓦斯治理用成套装备

    公开(公告)号:CN213234928U

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202021686519.7

    申请日:2020-08-13

    摘要: 一种煤矿煤巷掘进条带瓦斯治理用成套装备,包括钻机、泥浆泵站和煤水循环处理一体机,钻机用以打钻和退钻,泥浆泵站中水箱通过送水管道和钻机上的送水器连接,为钻机的钻头供水,煤水循环处理一体机的沉淀水箱设有排渣泵,用以收集钻孔排出的水煤渣,沉淀水箱和所述水箱之间通过排污泵和相应的管道连接;钻机为自动加杆钻机,包括履带底盘、可编程控制箱、液压操作台和钻杆箱组件,钻杆箱组件包括钻杆箱和升降机构,升降机构能够升高或降低钻杆箱内的钻杆;在钻杆箱前方设有机械手组件,包括回转支承、摆动支架、多级平移机构、多级升降机构和机械手回转机构。本实用新型中三台设备协同作业,可提高瓦斯抽采效率与抽采量,并提高设备的安全性。

    基于可变径机械扩孔造穴的下向钻扩一体化成套装备

    公开(公告)号:CN211647981U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202020141525.8

    申请日:2020-01-22

    IPC分类号: E21B7/02 E21B7/28 E21B21/00

    摘要: 本实用新型提供一种基于可变径机械扩孔造穴的下向钻扩一体化成套装备,包括下向钻孔钻机和泥浆泵站,下向钻孔钻机上安装有钻扩一体化钻具,泥浆泵站的出口通过连接管道与钻扩一体化钻具相连;本实用新型通过将下向钻孔钻机、泥浆泵站及钻扩一体化钻具组合在一起使用,实现了煤矿井下下向钻孔、扩孔一体化作业的功能;而且,本实用新型中的泥浆泵站将移动机构、水箱、泥浆泵、动力装置集成在一起,体积小且移动方便,从而可以直接移动至施工现场使用,既满足了施工现场的使用要求,又能够避免因体积过大造成现场空间的占用以及避免了因长距离输送造成了介质压力及流量的损失,从源头上解决了扩孔施工效果差的问题。

    一种多自由度的自动抓取机械手

    公开(公告)号:CN213081480U

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202021686522.9

    申请日:2020-08-13

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 一种多自由度的自动抓取机械手,包括摆动支架、升降组件、平移导轨和手爪组件,手爪组件连接在一个能够沿所述平移导轨左右移动的滑板上,所述滑板由所述平移导轨上设置的直线驱动机构带动实现左右移动,所述升降组件设置在摆动支架上,摆动支架和回转支承一端连接,回转支承的另一端和固定盘连接;平移导轨能够在升降组件上水平滑动,手爪组件还包括连接板和设置在连接板上并能控制手爪回转的摆角油缸,连接板可以在滑板上滑动,且滑动方向平行于升降组件的升降方向。本实用新型结构简单,可以对手爪进行角度随动、水平移动、竖直升降等多自由度的位置及姿态调整,以满足自动钻机上对钻杆的抓取和安装的需要。

    一种可沉淀型过滤水箱
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211799362U

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202020141558.2

    申请日:2020-01-22

    IPC分类号: B01D36/04

    摘要: 本实用新型提供了一种可沉淀型过滤水箱,该过滤水箱包括箱体及设置在箱体下方的支架,所述箱体内在竖直方向上设置有隔板,该隔板将箱体内部分成腔体Ⅰ和腔体Ⅱ,所述腔体Ⅱ内在竖直方向上设置有过滤板,该过滤板将腔体Ⅱ分成两个腔体,箱体靠近腔体Ⅰ的一侧设置有进水口,箱体靠近腔体Ⅱ的一侧设置有出水口,该过滤水箱解决了泥浆泵使用循环水时污水过滤精度不足以及过滤效果较差的问题,该水箱在满足对污水进行过滤的同时,增加了大颗粒沉淀、沉淀物冲洗等功能,提高泥浆泵的使用效果及使用寿命。

    一种煤矿用穿层下向钻扩一体化成套装备

    公开(公告)号:CN211647983U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202020141567.1

    申请日:2020-01-22

    摘要: 本实用新型提供一种煤矿用穿层下向钻扩一体化成套装备,包括具有下向钻孔功能的下向钻孔钻机、用于对静压介质进行做功并输出具有一定压力介质的泥浆泵站以及用于将煤岩水分离成煤岩渣和煤水的煤水循环处理一体机,该一体化成套装备用于穿过煤矿内的岩层底板后对煤层进行扩孔,所述下向钻孔钻机上安装有钻扩一体化钻具,本实用新型通过将下向钻孔钻机、泥浆泵站、煤水循环处理一体机及钻扩一体化钻具组合在一起使用,不仅实现了煤矿井下下向钻孔、扩孔一体化作业的功能,相对现有技术又增加了施工现场煤岩水分离以及煤水的循环利用功能,从而能够有效的节约水资源,并使设备成套化,施工作业效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利