公开(公告)号：CN100465836C

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200580007877.2

申请日：2005-03-04

申请人： 阿克芬亚兹股份有限公司

发明人： J·古斯塔夫松 ,  M·韦科莱宁 ,  J·塞克

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/188 ,  G05B2219/37208 ,  G05B2219/45058

摘要： 一种用于在精加工工作站精加工多种不同预处理型材，例如T字钢等的方法和装置，精加工工作站设有用于运输型材的运输装置、型材定位装置、成像装置、至少一个精加工机械手以及基于计算机的控制系统。该方法包括在精加工工作站完成的以下操作：通过运输装置将各型材进入到精加工工作站位置并且定位到特定的预知位置；通过成像装置对型材的选定视场进行拍照；从图片检测型材的基本形态和必要尺寸；从图片搜索并识别传授到控制系统并从正常型材偏离的特定形态，特别是引入开口、减重孔以及屈服切口，在其基础上实现型材的分类，在分类的基础上，控制系统确定各种情况下要执行的进一步操作；控制系统控制精加工机械手完成以下操作的一步或多步：铣、磨和/或切割型材，或者将型材直接移动到下一步骤；在精加工工作站中将型材向前移动一个视场。

公开(公告)号：CN1930538A

公开(公告)日：2007-03-14

申请号：CN200580007877.2

申请日：2005-03-04

申请人： 阿克芬亚兹股份有限公司

发明人： J·古斯塔夫松 ,  M·韦科莱宁 ,  J·塞克

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/188 ,  G05B2219/37208 ,  G05B2219/45058

摘要： 一种用于在精加工工作站精加工多种不同预处理型材，例如T字钢等的方法和装置，精加工工作站设有用于运输型材的运输装置、型材定位装置、成像装置、至少一个精加工机械手以及基于计算机的控制系统。该方法包括在精加工工作站完成的以下操作：通过运输装置将各型材进入到精加工工作站置并且定位到特定的预知位置；通过成像装置对型材的选定视场进行拍照；从图片检测型材的基本形态和必要尺寸；从图片搜索并识别传授到控制系统并从正常型材偏离的特定形态，特别是引入开口、减重孔以及屈服切口，在其基础上实现型材的分类，在分类的基础上，控制系统确定各种情况下要执行的进一步操作；控制系统控制精加工机械手完成以下操作的一步或多步：铣、磨和/或切割型材，或者将型材直接移动到下一步骤；在精加工工作站中将型材向前移动一个视场。