公开(公告)号：CN100507929C

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200480006451.0

申请日：2004-03-10

申请人： 阿特拉斯·科普科岩石钻探公司

发明人： T·G·威廉斯

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： E21D20/003

摘要： 本发明提供一种钻孔装置(1)，其具有一个基座(2)，钻具固定臂可旋转地连接到基座(2)上。钻臂(3)包括内臂(4)和外臂(5)。第一端部(6)通过第一枢转连接件(8)可旋转地连接到基座(2)上。所述的外臂(5)具有第一端部(9)和第二端部(10)。内臂(4)的第二端部(7)通过第二枢转连接件(11)可旋转地连接到外臂(5)的第一端部(9)。在外臂的第二端部(10)具有钻具固定设备(12)。所述的内臂(4)和外臂(5)可通过液压缸(13)形式的驱动设备获得驱动。液压缸(13)的合适的操作可使外臂(5)的第二端部(10)沿着基本线性的轨迹运动。

公开(公告)号：CN1759401A

公开(公告)日：2006-04-12

申请号：CN200480006451.0

申请日：2004-03-10

申请人： 阿特拉斯.科普科岩石钻探公司

发明人： T·G·威廉斯

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： E21D20/003

摘要： 本发明提供一种钻孔装置(1)，其具有一个基座(2)，钻具固定臂可旋转地连接到基座(2)上。钻臂(3)包括内臂(4)和外臂(5)。第一端部(6)通过第一枢转连接件(8)可旋转地连接到基座(2)上。所述的外臂(5)具有第一端部(9)和第二端部(10)。内臂(4)的第二端部(7)通过第二枢转连接件(11)可旋转地连接到外臂(5)的第一端部(9)。在外臂的第二端部(10)具有钻具固定设备(12)。所述的内臂(4)和外臂(5)可通过液压缸(13)形式的驱动设备获得驱动。液压缸(13)的合适的操作可使外臂(5)的第二端部(10)沿着基本线性的轨迹运动。