双自由度环架反复锁定和电路自动转换的陀螺锁紧机构

    公开(公告)号:CN115855009A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211657533.8

    申请日:2022-12-22

    IPC分类号: G01C19/26 G01C21/16 G01C21/18

    摘要: 提供一种双自由度环架反复锁定和电路自动转换的陀螺锁紧机构,属于惯性器件技术领域,包括壳体,壳体上设有壳盖,壳体内部设有内环和外环,内环上设有限动凸轮,外环上弹性支撑有止动销,外环外部还设有锁定凸轮;电磁铁组件固定在壳盖上,扭簧臂安装在电磁铁组件的U型槽内,轴穿过扭簧和支臂孔定位安装使支臂产生定轴转矩,衔铁安装于电磁铁组件的孔内,衔铁通过拉杆与支臂连接,滑轮组件和限动槽轴分别铆接在支臂弯曲空间面定位孔上且分别用于与外环上的锁定凸轮和止动销精密定位;壳盖上对称轴线的两侧呈60°夹角分别安装常开触点和常闭触点。本发明自身即可实现陀螺反复锁定复位和电信号自动转换及输出的功能,满足弹体自动驾驶工作的要求。