煤壁片帮测量装置及煤壁片帮测量系统

    公开(公告)号:CN222048925U

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202323665910.5

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本实用新型涉及煤矿开采技术领域,提供一种煤壁片帮测量装置及煤壁片帮测量系统。本实用新型的煤壁片帮测量装置应用于矿井综采工作面,矿井内设有液压支架;煤壁片帮测量装置包括测距单元,测距单元连接液压支架的外周壁,用于检测煤壁片帮区域的片帮的深度。具体实施时,测距单元连接液压支架的外周壁,测距单元能检测煤壁片帮区域,由此,可得到煤壁片帮区域片帮的相关信息,以便于人们得知片帮严不严重,无需人工肉眼观察,通过测距单元即可进行确定煤壁片帮区域的深度等相关信息,解决现有技术中由于人工肉眼确定煤壁片帮区域,导致的效率低及精确度低的技术问题。

    一种矿用清洗水路系统
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222254057U

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202421219603.6

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本实用新型属于煤矿除尘设备技术领域,具体提供了一种矿用清洗水路系统,包括水箱、动力装置、刷头喷头一和后喷头,水箱的出水口连接动力装置的入水口,动力装置的出水口分别连接刷头喷头一和后喷头;解决了现有清扫车对煤矿巷道进行人工喷水清扫除尘效率低的问题;本实用新型能够自动完成喷水清扫除尘工作,替代人力除尘,提高清扫效率,节省人工操作,装配简单,便于维修,提高了安全性。

    一种五自由度混凝土喷射机械臂及喷浆机器人

    公开(公告)号:CN220621878U

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202322323276.0

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种五自由度混凝土喷射机械臂及喷浆机器人,属于混凝土喷射技术领域。包括大臂回转机构、小臂伸缩机构以及喷头组件回转机构;小臂伸缩机构的一端连接大臂回转机构,另一端连接喷头组件回转机构;大臂回转机构包括回转装置、大臂及液压推杆;回转装置与大臂配合形成转动副;液压推杆与大臂连接;喷头组件回转机构包括第一摆动马达、第二摆动马达、第三摆动马达组件、画圆组件以及喷头组件;第一摆动马达内嵌设置在小臂伸缩机构中,第二摆动马达与第一摆动马达连接,第三摆动马达组件与第二摆动马达连接;画圆组件与第三摆动马达组件连接;喷头组件与第三摆动马达组件连接。

    一种掘进机
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221119953U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202322795881.8

    申请日:2023-10-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种掘进机,属于煤矿设备技术领域。掘进机包括摇臂和滚筒,摇臂上设置有两个对称的图像采集模组,图像采集模组包括可见光采集模组和红外采集模组,可见光采集模组包括可见光调制单元和可见光图像采集单元,红外采集模组包括红外图像采集单元,红外图像采集单元和可见光图像采集单元的安装间隔为1‑3cm,图像采集模组通过安装支架安装在摇臂上。解决了现有掘进机在掘进过程中,对于掘进界面的信息获取不完整,影响掘进准确度的问题。

    一种用于跟踪掘进机的随动装置

    公开(公告)号:CN221259774U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202322768844.8

    申请日:2023-10-16

    Abstract: 本实用新型公开一种用于跟踪掘进机的随动装置,属于掘进机数据获取技术领域。其包括:小车,水平激光测距仪水平设置于小车的前部;巷帮激光测距仪包括设置于小车行进方向左侧的第一巷帮激光测距仪,以及设置于小车行进方向右侧的第二巷帮激光测距仪;小车顶部远离行进方向的一端设置有第一旋转底座,第一旋转底座上设置有安装板,安装板与第一旋转底座铰接,第一激光测距仪设置于安装板上;小车顶部靠近掘进方向的一端设置有第二旋转底座上,第二旋转底座设置有安装杆,第二激光测距仪和图像采集装置设置于安装杆上。解决了现有掘进机掘进过程中数据较难获取的问题。

    一种地质灾害监测预警装置

    公开(公告)号:CN222145623U

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202420836639.2

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本实用新型提供一种地质灾害监测预警装置,涉及地质灾害预警技术领域,包括预警装置本体,预警装置本体的底端固定连接有固定支撑组件,固定支撑组件的外侧滑动连接有辅助支撑组件,固定支撑组件包括螺纹柱,螺纹柱的顶端固定连接在预警装置本体的底端上,螺纹柱的外侧螺纹连接有升降块,螺纹柱的外侧滑动连接有连接柱,连接柱的底端三角均固定连接有连板。本实用新型中,使得预警装置可以有效地抵抗外部环境的干扰,可以在多种地质条件下稳定工作,这样设计降低制造和维护成本,简化设备可以减少初期投资和后续的维护费用,同时通过在多个方向上提供支撑力,有效地分散了作用在结构上的力量,减少了因负荷不均导致的倾斜或位移。

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