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公开(公告)号：CN218888714U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223329110.1
申请日：2022-12-13
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 北京龙德时代技术服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种防移位的定点安装瓦斯机器人系统，巷道内设置有通讯连接的上位控制机和多个通讯基站，在巷道内还设置有与通讯基站通讯连接的瓦斯机器人，瓦斯机器人用于对空间点位进行检测；瓦斯机器人包括UWB定位组件，UWB定位组件与通讯基站通讯；RFID读卡器模块与RFID定位装置交互识别，RFID定位装置被配置安装在巷道内；同时在瓦斯机器人的安装位置通过交互和传感器确认的信息来得知瓦斯机器人的位置，然后再通过瓦斯机器人已经设置有的反馈机构，从而得到实际安装位置，再根据偏移量进行监测；可以实时保证检测装置针对的监测空间点准确。
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公开(公告)号：CN218891865U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202223329123.9
申请日：2022-12-13
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 北京龙德时代技术服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可移动升降式瓦斯巡检机器人，包括从下至上依次设置的运动部，折叠部和检测部；折叠部的一端通过旋转电机与运动部相连接，另一端与检测部固定连接；折叠部包括折叠杆和微型电机，折叠杆设置有多根，微型电机设置在相邻两根折叠杆的连接位置，且通过连接件与折叠杆相连接；运动部包括底座，运动履带和运动电机，运动电机固定在底座内，运动履带设置在底座的两端，且与运动电机的驱动轴相连接；本实用新型通过多个结构之间的相互配合，从而根据需求对机器人的巡检高度进行调整，对不同位置的气体进行检测，确保巷道内的瓦斯浓度检测的准确性得以提高。
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公开(公告)号：CN112394047B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202010992486.7
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京龙德时代技术服务有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于激光遥感的煤矿瓦斯巡检机器人及巡检方法，包括带有测距功能的激光遥感装置、控制激光遥感装置纵向旋转的纵向旋转装置及中央处理器；激光遥感装置同步采集检测区域的气体浓度信息与纵向距离信息，对气体浓度信息进行监控，从纵向距离信息中筛选出离顶距离信息；中央处理器使用纵向距离信息与离顶距离信息通过三角函数关系得到相对距离信息，再由激光遥感装置坐标为坐标起点，经过空间坐标系的坐标换算，得到采集位置坐标。本发明基于采集点在空间坐标系中的坐标与三轴位移矢量得到采集点的空间坐标信息，实现了大范围瓦斯监控与空间坐标定位的完美融合，因瓦斯多漂浮在巷道顶部，使本发明技术能够更好的运用。
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公开(公告)号：CN110749376B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201911116047.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京龙德时代技术服务有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于连续数字测振的爆破安全分析方法及分析系统，包括使用方法a或方法b生成当前爆破震动强度公式；录入爆破工艺参数，计算每个爆破延时间隔所对应的预计爆破强度阈值，建立一个时间‑震动强度对应数列，得到标准爆破震动模型；爆破启动后，连续采集D实处的实际震动速度，得到爆破时间点上的实际震动速度，将实际震动速度对比相同爆破时间间隔的预计震动速度阈值，若实际震动速度值小于预计震动速度阈值的20％，则发出报警，标记异常爆破时间点。本发明无需通过大量计算以及环境、土质等检测，即可准确得到当前环境的变化参数，计算爆破强度阈值，比对爆破后的实际爆破强度是否合格，系统准确推断是否存在盲炮的情况。
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公开(公告)号：CN110865171B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911116384.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京龙德时代技术服务有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于数字噪音检测的爆破安全分析方法及分析系统，包括采集至少两组检测爆破信息，根据检测爆破信息建立当前检测点声压与爆破药量的关系公式；根据当前检测点声压与爆破药量的关系公式，建立标准爆破噪声模型；爆破启动后，连续采集测量点的实际噪声，使用标准爆破噪声模型对位于爆破延时间隔的实际爆破噪声进行验证，并对验证超标的实际爆破噪声进行报警。本发明无需通过大量计算以及环境、土质等检测，即可通过前期实验准确得到当前环境的变化参数，从而计算爆破强度阈值，将爆破后的实际强度与爆破强度阈值比对，根据比对结果反馈盲炮情况，系统准确推断是否存在盲炮的情况，无需人工扫雷，安全性高，报警及时、高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110749376A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911116047.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京龙德时代技术服务有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于连续数字测振的爆破安全分析方法及分析系统，包括使用方法a或方法b生成当前爆破震动强度公式；录入爆破工艺参数，计算每个爆破延时间隔所对应的预计爆破强度阈值，建立一个时间-震动强度对应数列，得到标准爆破震动模型；爆破启动后，连续采集D实处的实际震动速度，得到爆破时间点上的实际震动速度，将实际震动速度对比相同爆破时间间隔的预计震动速度阈值，若实际震动速度值小于预计震动速度阈值的20％，则发出报警，标记异常爆破时间点。本发明无需通过大量计算以及环境、土质等检测，即可准确得到当前环境的变化参数，计算爆破强度阈值，比对爆破后的实际爆破强度是否合格，系统准确推断是否存在盲炮的情况。
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公开(公告)号：CN109934534A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910175284.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京龙德时代技术服务有限公司
Inventor： 毛龙飞 , 王尹军 , 张国亮 , 陶铁军 , 施富强 , 娄沅刚 , 汤滔 , 孙守富 , 王清正 , 甘吉平 , 叶珊 , 卢凯 , 毛德春 , 赵冲 , 王婧思 , 王海峰 , 李峰 , 许洪建 , 刘学庆 , 吕方平 , 张晓龙 , 张帅 , 王春为 , 李鹏 , 王振泰 , 闫朝海
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种民爆器材领用清退监控方法，包括步骤S1、验证项目审批编号，建立器材电子清单；步骤S2、采集器材识别码后录入器材电子清单内，增加第一流程标记，验证已出库民爆器材的数量及种类；步骤S3、采集项目地领用的民爆器材的器材识别码，增加第二流程标记，若存在第一流程标记，则报警；步骤S4、采集连入起爆系统民爆器材的器材识别码，增加第三流程标记；步骤S5、采集清退民爆器材的器材识别码，增加第四流程标记，若存在第二流程标记，则报警；步骤S6、采集入库民爆器材的器材识别码，增加第五流程标记，若存在第四流程标记，则报警。本发明采集各个环节数据，并验证核对，保存报警记录，解决民爆器材领用清退的监控问题。
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公开(公告)号：CN106288988B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610791383.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京龙德时代技术服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能二氧化碳爆破工艺方法，包括以下步骤：且、爆破参数设计与计算，包括根据爆破对象检测岩石等级、二氧化碳爆破管等级、布孔数量计算、布孔方式、固管方式、防飞管方式、起爆网路设置、安全警戒距离计算；b、爆破前的布置，包括布孔、钻孔、成孔验收、下管、固管、防飞管、连线及安全警戒；c、爆破以及爆破效果检查，所述爆破方法中的起爆器材是二氧化碳爆破管，在巷道断面的中部设有两排内排掏槽眼，在内排掏槽眼的外侧设有辅助眼及周边眼，其中内排掏槽眼均为向中心线倾斜的斜孔。本发明根据不同的岩性断面使用相应等级组合的爆破管及爆破方式，达到理想的爆破效果。
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公开(公告)号：CN111006559B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201911225895.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京龙德时代技术服务有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数码电子雷管多功能起爆工艺及起爆系统，包括采集爆品识别信息，下载与爆品识别信息对应的爆品属性信息；根据爆品属性信息识别起爆工艺，并将爆品识别信息发送给对应起爆工艺的起爆模块，得到第一识别信息组；起爆前，起爆模块采集连入起爆网络数码雷管的爆品识别信息，得到第二识别信息组，起爆模块对第一识别信息组与第二识别信息组进行比对，若比对成功，则进行起爆工艺。本发明实现同一起爆器能够起爆不同起爆工艺的数码雷管，且对于不同起爆工艺进行有效管控，实现本质安全，不会出现指令混乱的情况，有效实现不同起爆工艺的进行，使起爆控制符合煤矿爆破管控系统的技术要求。
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公开(公告)号：CN111006559A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911225895.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京龙德时代技术服务有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数码电子雷管多功能起爆工艺及起爆系统，包括采集爆品识别信息，下载与爆品识别信息对应的爆品属性信息；根据爆品属性信息识别起爆工艺，并将爆品识别信息发送给对应起爆工艺的起爆模块，得到第一识别信息组；起爆前，起爆模块采集连入起爆网络数码雷管的爆品识别信息，得到第二识别信息组，起爆模块对第一识别信息组与第二识别信息组进行比对，若比对成功，则进行起爆工艺。本发明实现同一起爆器能够起爆不同起爆工艺的数码雷管，且对于不同起爆工艺进行有效管控，实现本质安全，不会出现指令混乱的情况，有效实现不同起爆工艺的进行，使起爆控制符合煤矿爆破管控系统的技术要求。
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