-
公开(公告)号：CN116255303A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310096763.X
申请日：2023-02-10
申请人： 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种矿山设备充电方式，涉及矿山设备充电技术领域。包括高压空气入口、高压空气入口挡板、叶轮腔；所述高压空气入口为所述叶轮腔腔体上的圆形管口，高压空气入口挡板安装于高压空气入口处；叶轮腔包括腔体、叶轮、发电机、充电电池、连接管、消音器、同心轴、轴承、花键、密封套；所述腔体为中空腔体，腔体与所述发电机通过轴承连接，发电机与充电电池通过矿用电缆连接，腔体内部安装叶轮与连接管相连，连接管另一端接消音器；所述同心轴安装于腔体内设置的凹槽，叶轮中心安装位置设有缺口，叶轮与同心轴安装时两缺口对齐然后在衔接处安装所述花键；通过外接设备的对接风口与高压空气入口插入对接，实现高压空气的传输。
-
公开(公告)号：CN116430380A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310096768.2
申请日：2023-02-10
申请人： 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用机器人的雷达检测机构，涉及井下喷浆技术领域。本发明包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；所述雷达1水平布置安装在加长杆2端部，雷达1前端安装有保护盖6，所述直线液压缸3的前端通过加长杆2与雷达1连接，所述直线液压缸3的两侧设置导向轴4和直线轴承结构进行导向；所述支座5固定安装于直线轴承结构与外部车架之间进行固定。所述直线液压缸3带有位移传感器，感知液压缸伸出长度。所述支座5具体包括直线轴承支座以及油缸支座，所述直线轴承支座固定安装于直线轴承结构与外部车架之间，所述油缸支座固定安装于直线液压缸3缸体与外部车架之间。
-
公开(公告)号：CN116358660A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310141636.7
申请日：2023-02-21
申请人： 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤位测量技术领域，提供一种运煤火车装煤煤位精准测量装置及方法，所述装置包括物料传感器单元、PLC、工控机、光栅；物料传感器单元安装在桥架上，光栅安装在桥架的两侧，位于轨道的同一侧，安装距离为一节车厢的长度，即测量区域，物料传感器单元、光栅与PLC电连接，PLC通过以太网与工控机相连；所述方法在火车不停车的情况下，对车厢内装煤煤位进行精准测量，获得车厢装煤煤位分布数据，通过构建三维模型可视化车厢内煤位分布情况，所获得的的测量结果可作为自动化平煤作业的调整依据，为实现平煤作业无人化、自动化提供煤位数据支撑，降低人工作业强度、提高安全保障并提高作业精度与效率、减人增效。
-
公开(公告)号：CN116116631A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310101598.2
申请日：2023-02-10
申请人： 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种管路清扫喷漆机器人，涉及煤矿井下管路清扫喷漆技术领域。具体包括：前段清扫机械臂系统、后端喷漆机械臂系统、机器人本体行走底盘系统；所述前段清扫机械臂系统具体包括负压吸尘装置10、橡胶滚刷11、清扫多自由度机械臂13以及机械臂旋转底座14；后端喷漆机械臂系统具体包括喷漆多自由度机械臂18、喷漆喷头19以及喷漆挡板20；机器人本体行走底盘系统具体包括行走底盘机构15、履带式带轮16以及电控柜17，本发明实现井下管路的自动清扫并喷漆，能够通过简单的人为指令对管路进行清理、喷漆，沿管线行进，行进过程中机械臂对管路进行定位寻找，沿管线路径进行清扫喷漆工作。减少了人为清扫的工作量，避免了二次清扫的工作。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.09 秒)
