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公开(公告)号：CN206681755U
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201720349056.7
申请日：2017-04-05
申请人： 陕西惠延机械有限公司 , 中交二公局铁路工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型提供了一种隧道用全自动喷雾养护装修一体装置，设计隧道施工机械技术领域，其特点是包括台架主体，该台架主体的下部连接行走机构，上部设置有装修平台，在所述的台架主体上设置有多个水泥温湿度传感器和喷雾喷头，这些水泥温湿度传感器和喷雾喷头呈与隧道截面相适应的弧形分布；在所述的台架主体上设置有PLC控制器，所述PLC控制器接收所述水泥温湿度传感器的信号并输出至施工人员的无线电接收遥控器，所述无线电接收遥控器的控制信号输出至所述的PLC控制器控制与所述喷雾喷头连接的水泵的开启。其优点是实现自动化养护，施工效率高，喷淋均匀，喷淋时间及行走由PLC控制器精确控制，降低劳动强度，提升安全性能。
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公开(公告)号：CN117905259B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410317905.5
申请日：2024-03-20
申请人： 陕西惠延机械有限公司
摘要： 本发明涉及隧道施工领域，具体涉及一种隧道工程施工移动支撑平台。其包括脚手架本体和设置于脚手架本体底部的若干行走轮；每个行走轮均包括轮座、中轮架和两个侧轮架，中轮架和侧轮架的底部均设置有能够转动的滚轮；中轮架和侧轮架均铰接于轮座，两个侧轮架之间连接有第一弹性件，中轮架和轮座之间连接有第二弹性件；中轮架和其上的滚轮之间以及侧轮架和其上的滚轮之间均设置有摩擦结构，中轮架和侧轮架均为上下分体的插接结构，且两部分能够同轴相对转动或止转。本发明的行走轮能够根据工况切换状态，进而使得在施工作业的不同状况下，脚手架有不同的使用状态，具有很好的适应能力，操作简单便捷，支撑稳定，安全性高。
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公开(公告)号：CN118007918A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417727.3
申请日：2024-04-09
申请人： 陕西惠延机械有限公司
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道施工模板支撑台架系统，包括底座以及钢管，还包括有：圆形固定环，所述圆形固定环固定连接于钢管的两端外侧；连接块，所述连接块用于多个钢管之间进行固定连接；安装柱，所述安装柱设置有六个，所述安装柱内部滑动连接有活动柱，所述活动柱下方设置有第一缓冲机构；所述活动柱内部设置有第一限位机构；第二限位机构，所述第二限位机构设置于滑筒内部。本申请一方面可以实现支撑台架系统的模块化安装，同时大幅度降低了螺栓的使用数量，使得钢管可快速安装与拆卸，提高模板支撑系统安装与拆卸的便捷性，另一方面还可以大幅度的提升支撑台架系统整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN118007918B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410417727.3
申请日：2024-04-09
申请人： 陕西惠延机械有限公司
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道施工模板支撑台架系统，包括底座以及钢管，还包括有：圆形固定环，所述圆形固定环固定连接于钢管的两端外侧；连接块，所述连接块用于多个钢管之间进行固定连接；安装柱，所述安装柱设置有六个，所述安装柱内部滑动连接有活动柱，所述活动柱下方设置有第一缓冲机构；所述活动柱内部设置有第一限位机构；第二限位机构，所述第二限位机构设置于滑筒内部。本申请一方面可以实现支撑台架系统的模块化安装，同时大幅度降低了螺栓的使用数量，使得钢管可快速安装与拆卸，提高模板支撑系统安装与拆卸的便捷性，另一方面还可以大幅度的提升支撑台架系统整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN117934322A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410330254.3
申请日：2024-03-22
申请人： 陕西惠延机械有限公司
摘要： 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种隧道衬砌台车安全施工监控方法。该方法获取隧道衬砌台车施工场景的灰度图像；根据像素点的位置和预设窗口内灰度值的分布，获取重要程度值；根据目标像素点的重要程度值和灰度图像中与目标像素点的灰度值相同的像素点分布，以及目标像素点与周围像素点的灰度值差异，获取滤波程度值；通过双边滤波算法对像素点进行滤波，根据像素点每次滤波后的滤波程度值，确定像素点的滤波次数，获得去噪后的灰度图像，对隧道衬砌台车施工场景进行安全监测。本发明通过自适应获取每个像素点的滤波次数，对噪声像素点进行准确滤波，同时保留灰度图像中的细节信息，准确对隧道衬砌台车施工场景进行安全监测。
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公开(公告)号：CN117952965B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410345663.0
申请日：2024-03-26
申请人： 陕西惠延机械有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种隧道衬砌台车钢结构稳定性质量检测方法。该方法首先对隧道衬砌台车的钢结构表面图像进行区域划分，得到分割区域；分别基于RGB色彩空间和LAB色彩空间对钢结构表面图像分析，确定每个分割区域的初始锈迹因子和识别调整权重；由识别调整权重对初始锈迹因子调节得到锈迹特征因子；结合多尺度下的平均显著值和锈迹特征因子，合并分割区域得到初始锈迹区域；从初始锈迹区域中筛选出目标锈迹区域；根据目标锈迹区域的面积占比确定隧道衬砌台车的钢结构的稳定估测值。本发明实施例对不同大小、不同锈迹程度的区域都可以做到准确地检测，以进一步实现对隧道衬砌台车钢结构稳定性质量检测。
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公开(公告)号：CN117952965A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410345663.0
申请日：2024-03-26
申请人： 陕西惠延机械有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种隧道衬砌台车钢结构稳定性质量检测方法。该方法首先对隧道衬砌台车的钢结构表面图像进行区域划分，得到分割区域；分别基于RGB色彩空间和LAB色彩空间对钢结构表面图像分析，确定每个分割区域的初始锈迹因子和识别调整权重；由识别调整权重对初始锈迹因子调节得到锈迹特征因子；结合多尺度下的平均显著值和锈迹特征因子，合并分割区域得到初始锈迹区域；从初始锈迹区域中筛选出目标锈迹区域；根据目标锈迹区域的面积占比确定隧道衬砌台车的钢结构的稳定估测值。本发明实施例对不同大小、不同锈迹程度的区域都可以做到准确地检测，以进一步实现对隧道衬砌台车钢结构稳定性质量检测。
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公开(公告)号：CN116357349A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310434155.5
申请日：2023-04-21
申请人： 陕西惠延机械有限公司 , 中铁三局集团第五工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种自行液压式无门架箱涵式隧道模板台车及其施工方法，包括箱涵式顶模和箱涵式侧模，箱涵式顶模的两端均通过一个旋转限位装置与箱涵式侧模连接，在两个箱涵式侧模底部铰接销与小边墙模板连接，小边墙模板的端部与隧道已衬砌好的仰拱边墙搭接，并在箱涵式侧模与隧道仰拱填充面之间设置有液压行走机构。本发明对台车的结构进行优化，大大减少了台车占用隧道净空的体积，在台车进行隧道二次衬砌施工时可同时进行隧道其他工序的施工，互不干扰。大大提高隧道施工的效率，减少施工工期。
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公开(公告)号：CN117934322B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410330254.3
申请日：2024-03-22
申请人： 陕西惠延机械有限公司
摘要： 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种隧道衬砌台车安全施工监控方法。该方法获取隧道衬砌台车施工场景的灰度图像；根据像素点的位置和预设窗口内灰度值的分布，获取重要程度值；根据目标像素点的重要程度值和灰度图像中与目标像素点的灰度值相同的像素点分布，以及目标像素点与周围像素点的灰度值差异，获取滤波程度值；通过双边滤波算法对像素点进行滤波，根据像素点每次滤波后的滤波程度值，确定像素点的滤波次数，获得去噪后的灰度图像，对隧道衬砌台车施工场景进行安全监测。本发明通过自适应获取每个像素点的滤波次数，对噪声像素点进行准确滤波，同时保留灰度图像中的细节信息，准确对隧道衬砌台车施工场景进行安全监测。
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公开(公告)号：CN117879769B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410269738.1
申请日：2024-03-11
申请人： 陕西惠延机械有限公司
IPC分类号： H04L1/1867 , H04L1/00 , H04L1/1607 , H04L67/12 , G06F18/2135
摘要： 本发明涉及数据传输技术领域，具体涉及一种隧道衬砌台车云平台系统数据推送及传输方法，包括：采集台车水泥灌注的各个参数数据，获取参数数据的参数数据段；获取参数数据的波动因子；根据波动因子获取不同参数数据的参数数据段的异常相关性；根据异常相关性得到参数数据与其他参数数据的异常关联性；获取参数数据的数据点的局部范围；根据局部范围和异常关联性参数数据的误差因子；获取优化后的ARIMA模型；根据优化后的ARIMA模型对每个参数数据进行优化传输。本发明对ARIMA模型进行优化，最终根据优化后的ARIMA模型对每个参数数据进行优化传输，提高数据采集端的数据采集回报率和传输准确性。
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