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实用新型
一种沿空留巷组合式液压支架搬移机械臂有权

公开(公告)号：CN212503582U

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202020950370.2

申请日：2020-05-29

申请人： 陕西煤业化工技术研究院有限责任公司

发明人： 蔚保宁 , 丁林海 , 刘效贤 , 李宇龙 , 冯建志 , 闫磊 , 李亮 , 王翔宇

IPC分类号： B66C1/10

摘要： 本实用新型公开了一种沿空留巷组合式液压支架搬移机械臂，属于井下巷道支护支架搬移运输技术领域。该搬移机械臂包括吊挂装置、托移装置、伸缩臂外腔、伸缩油缸和操作阀，伸缩臂外腔为两端开口的箱体，伸缩臂外腔内设有伸出箱体两端开口的伸缩臂，托移装置通过连接板与伸缩臂连接，伸缩油缸设置于伸缩臂外腔外部，伸缩油缸与伸缩臂和操作阀连接，吊挂装置设置于伸缩臂外腔外，用于与沿空留巷巷道中的单轨吊配合使用。该搬移机械臂结构简单、使用方便，尤其适用于沿空留巷内设备的搬移工作，解决了现有技术中沿空留巷巷道支架搬移中工人劳动强度大、安全性低、搬移不方便、工作效率低的问题，实现了现代化矿井安全高效开采的目标。