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公开(公告)号：CN106994942B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710169084.5
申请日：2017-03-21
申请人： 陕西理工大学
发明人： 卢进军
IPC分类号： B60R9/042
摘要： 本发明公开了一种汽车顶部行李支架，该行李支架设置在汽车顶部，行李箱设置在行李支架内，所述行李支架由两个平行设置的支架，两个支架之间在两端设有固定杆，汽车顶部设有平行设置的导轨，支架外侧在两端设有滑轮组，滑轮组卡在导轨内，导轨内设有驱动行李支架移动的驱动装置；支架两端竖直向上设有撑杆，撑杆的端部设有槽轮，行李箱的两侧对应槽轮垂直设有定位杆，钢丝绳穿过定位杆，钢丝绳的端部由钢丝绳卡固定，支架上设有升降装置，钢丝绳缠绕过槽轮连接升降装置，升降装置驱动钢丝绳升降，方便实现行李箱的升降。
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公开(公告)号：CN118867996A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410786554.2
申请日：2024-06-18
申请人： 陕西理工大学
摘要： 本发明基于有限时间的光储直流微网改进型非奇异终端滑模控制方法，将有限时间控制与级联的思想进行结合，设计出级联有限时间扩张状态观测器，提高了观测器收敛速度，接着对非奇异快速终端滑模面进行了改进，进一步提高了滑模控制的快速性。本发明控制下的母线电压以及蓄电池荷电状态均优于ISMADRC控制；同时在面对系统参数摄动的情况下，本发明的控制方法展现出良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116311718A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310010601.X
申请日：2023-01-05
申请人： 陕西理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于NB‑IOT井盖防丢报警系统，涉及预防领域，该基于NB‑IOT井盖防丢报警系统包括：传感器模块，用于检测井盖是否偏移，发送偏移信号给微处理器模块；微处理器模块，用于综合控制电路；本发明的有益效果是：本发明采用锂电池为电源给微处理器模块和NB‑IOT模块供电；数据采集主要是由传感器MPU‑6050对井盖的位移进行实时检测；微处理器采用STM32系列，但它从待机模式中被唤醒，开始对井盖进行信息采集，包括井盖的俯仰角、倾角、位移等，然后将数据传送给NB‑IOT模块，最终通过NB‑IOT模块将采集到的数据上传至云平台，可从云平台获取井盖数据，进行显示，异常时可报警。
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公开(公告)号：CN113580894B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110832277.0
申请日：2021-07-22
申请人： 陕西理工大学
发明人： 卢进军
IPC分类号： B60J5/04 , B60R16/033 , H02J7/35
摘要： 本发明公开了一种智能车门雨挡，包括固定座、转向组件、展开组件、控制组件，所述固定座一侧设有控制组件，所述固定座与车门上方车顶托架连接固定，所述固定座由托架固定件、软垫、底部连件、竖板、舵机架二以及固定箱组成，所述托架固定件内部设置有跟车顶托架结构吻合的结构，所述托架固定件一侧设有螺栓一，所述软垫位于所述托架固定件的内部，所述托架固定件的底部设有所述固定箱。有益效果：通过固定座的设计，从而可以快速的将雨挡与车顶托架连接在一起，同时安装与拆卸操作简单快捷，稳定性高，并且在正常情况下可以通过固定箱连接，在固定箱损坏的情况下可以通过托架固定件与螺栓一与车顶托架连接，启动双保险的作用。
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公开(公告)号：CN112857699A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110000322.6
申请日：2021-01-03
申请人： 陕西理工大学
摘要： 一种声矢量传感器的长输油管道泄漏检测和定位方法，建立长输油气管道泄漏声音数据库，声矢量传感器阵列感知长输油气管道泄漏声音，进行数据采集，全阵列接收数据自相关矩阵特征分解，根据子空间理论并利用最小二乘法得到阵列导向矢量矩阵估计值并进一步得到方位角和俯仰角的估计值，结合声压标量传感器测量的声强并与数据库中的数据比对给出管道泄漏点距离以及管道损伤情况和泄漏状况的总体信息并发送给信息接收中心；本发明方法利用人工智能技术，建立了管道泄漏声音数据库，将管道泄漏声音和其它噪声分开，有效预防了漏报和虚报的概率，利用声矢量传感器提高了管道泄漏点的定位精度，弥补了现有检测定位方法的不足。
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公开(公告)号：CN116222768A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310006484.X
申请日：2023-01-04
申请人： 陕西理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于LORA多点无线光强监测系统，涉及监测领域，该基于LORA多点无线光强监测系统包括：测光节点，用于监测光强信息，转化为对应电压信息，输出给协调器；测光节点设有多个；协调器，用于显示电压信息对应的光强信息，并上传至上位机；判断电压信息是否处于合理区间，不处于时报警提示；上位机，用于显示光强信息，并绘制成曲线；设置电压信息的合理区间；本发明的有益效果是：本发明采用光敏电阻能够大幅度的提升系统的灵敏度、线性度，使得测量结果稳定易采集，无线通信模块选择SX1278模块实现，即使用LORA通信手段实现数据传输，该方案具有耗能少、支持超远距离传输、可满足远距离组网的要求等优点。
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公开(公告)号：CN112014792B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010881582.4
申请日：2020-08-28
申请人： 陕西理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于L型改进互质阵列的二维DOA估计方法，利用互质阵列的结构优势实现高性能DOA估计。L型均匀阵列的阵元间距受到半波长的限制，阵元间距很小，阵元间存在严重的互耦效应，并且阵列孔径较小从而制约了角度分辨力，本发明提出的改进的压缩平移互质阵列DOA估计方法，先计算了x轴和z轴子阵接收数据的协方差矩阵，并对其进行矢量化和去冗余处理，利用处理后的数据构造Toeplize矩阵，最终求得俯仰角和方位角的估计值。本发明给出的改进的压缩平移互质L型阵列，通过对阵元接收数据进行自差和互差运算可以得到虚拟阵元位置连续的均匀完整满布阵列，该阵列相比于现有阵列有更大的阵列孔径，更大的阵列自由度，更高的角度分辨率，应用价值较高。
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公开(公告)号：CN112014792A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010881582.4
申请日：2020-08-28
申请人： 陕西理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于L型改进互质阵列的二维DOA估计方法，利用互质阵列的结构优势实现高性能DOA估计。L型均匀阵列的阵元间距受到半波长的限制，阵元间距很小，阵元间存在严重的互耦效应，并且阵列孔径较小从而制约了角度分辨力，本发明提出的改进的压缩平移互质阵列DOA估计方法，先计算了x轴和z轴子阵接收数据的协方差矩阵，并对其进行矢量化和去冗余处理，利用处理后的数据构造Toeplize矩阵，最终求得俯仰角和方位角的估计值。本发明给出的改进的压缩平移互质L型阵列，通过对阵元接收数据进行自差和互差运算可以得到虚拟阵元位置连续的均匀完整满布阵列，该阵列相比于现有阵列有更大的阵列孔径，更大的阵列自由度，更高的角度分辨率，应用价值较高。
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公开(公告)号：CN107089125A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710247934.9
申请日：2017-04-17
申请人： 陕西理工大学
发明人： 卢进军
IPC分类号： B60J11/04
摘要： 本发明公开了汽车自动遮阳装置，包括车顶遮阳机构和车周遮阳机构；所述车顶遮阳机构包括固定遮阳布、翻转遮阳布和翻转组件，固定遮阳布固定在车顶后方，翻转遮阳布设定在车顶前方，翻转组件设置在固定遮阳布和翻转遮阳布的连接处，翻转组件驱动翻转遮阳布翻转至固定遮阳布上方；车周遮阳机构包括车周遮阳布和驱动组件，车周遮阳布为窗帘式结构设置在车周，驱动组件驱动车周遮阳布的展开和收缩，可以在需要时对车顶和车身进行遮阳。
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公开(公告)号：CN118826446A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410819539.3
申请日：2024-06-24
申请人： 陕西理工大学
摘要： 本发明基于互补超螺旋滑模控制的自抗扰控制方法，首先，对主路ADRC进行了改进，引入了级联ADRC(C‑ADRC)，通过增加电流内环，并对系统进行离散化处理，有效提高了系统的稳定性。在此基础上，在电流内环中加入了前馈补偿，大大提高了电流内环的模拟精度，使系统能够更准确地控制参数。其次，在支路中对滑模控制进行改进，选择离散型分数阶滑模，并结合改进型控制律，通过观测器对扰动进行实时观察，从而提高了系统的抗扰性能，让系统能更高效和高精度的追踪。同时，离散化的处理使得控制策略更加贴近实际，具有较强的实用价值，有效的抑制交叉影响提高系统性能。
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