公开(公告)号：CN103742610A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310718558.9

申请日：2013-12-23

申请人： 陕西秦川机械发展股份有限公司

发明人： 冯仲 ,  李刚 ,  龙兴元 ,  张毅 ,  高周明 ,  陈华平

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H55/17 ,  F16H55/08

CPC分类号： F16H1/32 ,  F16H55/08 ,  F16H55/17

摘要： 本发明提供一种2K-V型减速器，包括一级行星齿轮机构及一级渐开线少齿差行星齿轮机构，行星机构由中心齿轮及行星齿轮组成，渐开线少齿差行星齿轮机构由偏心轴、外齿轮及内齿壳组成，在与一级行星齿轮固联的偏心轴的驱动下，外齿轮受内齿壳的作用作平面运动，在绕内齿壳轴线公转的同时绕自身轴线反向自转，并将其自转运动通过行星架输出，可用于连接到工业机器人的关节部。

公开(公告)号：CN103742611A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310722121.2

申请日：2013-12-23

申请人： 陕西秦川机械发展股份有限公司

发明人： 龙兴元 ,  田沙 ,  张毅 ,  冯仲 ,  李刚 ,  杨刚

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/08

CPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/08

摘要： 本发明公开了一种精密行星摆线减速器，可用于连接到工业机器人的关节部，包括一级行星齿轮机构与一级摆线针轮机构，行星齿轮机构由中心齿轮及行星齿轮组成；摆线针轮机构由偏心轴、摆线轮及针齿壳组成，偏心轴与一级行星齿轮固联，作为摆线针轮机构的输入轴，摆线轮在偏心轴及针齿的共同作用下作平面运动，即绕针齿壳轴线公转的同时还绕自身轴线反向自转，并将其自转运动通过W机构输出，本减速器的摆线轮齿形经过修形优化，能显著提高承载能力并保证润滑侧隙。