公开(公告)号：CN106382862A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610935607.8

申请日：2016-11-01

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 马杰平 ,  张小凯 ,  刘运来

IPC分类号： F42B19/01

CPC分类号： F42B19/01

摘要： 本发明提供了基于空心杯电机的多级小模数齿轮减速电动舵机设计方法，包括如下步骤：步骤1，构建舵系统控制原理框图和系统仿真结构图；步骤2，确定舵电机和减速机构的主要指标；步骤3，设计减速比的分配及减速机构；步骤4，设计J40空心杯电机。步骤5，防辐射遏流电缆的设计。本发明基于J40空心杯电机采用多级小模数齿轮减速，主要完成了额定输出扭矩≥40Nm、额定角速率为115°/s±10°/s电动舵机的研制，包括电动舵机带宽的设计，小模数齿轮减速机构的设计，空心杯电机的设计，电动舵机的标定、测试技术以及电动舵机的装调、检测、各种试验等研究内容。

公开(公告)号：CN106382862B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610935607.8

申请日：2016-11-01

申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司

发明人： 马杰平 ,  张小凯 ,  刘运来

IPC分类号： F42B19/01

摘要： 本发明提供了基于空心杯电机的多级小模数齿轮减速电动舵机设计方法，包括如下步骤：步骤1，构建舵系统控制原理框图和系统仿真结构图；步骤2，确定舵电机和减速机构的主要指标；步骤3，设计减速比的分配及减速机构；步骤4，设计J40空心杯电机。步骤5，防辐射遏流电缆的设计。本发明基于J40空心杯电机采用多级小模数齿轮减速，主要完成了额定输出扭矩≥40Nm、额定角速率为115°/s±10°/s电动舵机的研制，包括电动舵机带宽的设计，小模数齿轮减速机构的设计，空心杯电机的设计，电动舵机的标定、测试技术以及电动舵机的装调、检测、各种试验等研究内容。