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公开(公告)号：CN111830494A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010417895.4
申请日：2020-05-18
申请人： 陕西金蝌蚪智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于声阵列的枪声定位及反击方法、装置、终端及存储介质。其中方法包括：确定预部署的声阵列发送的待处理声信号；判断待处理声信号是否为枪声信号；若待处理声信号为枪声信号，则确定枪声信号的膛口波信息和子弹激波信息；基于膛口波信息和子弹激波信息，确定声阵列与发出枪声信号的枪声源的位置相对关系，并转换为枪声源与目标武器的位置相对关系，从而对目标武器进行控制处理。本申请以声阵列和目标武器来参考点，将枪声源与声阵列的位置相对关系转换为枪声源与目标武器的位置相对关系，既利用了声阵列对声信号检测精度高的优点，又提高了枪声源与目标武器的位置相对关系的精准度，从而降低反击瞄准误精度，提高命中率。
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公开(公告)号：CN111681668A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010431229.6
申请日：2020-05-20
申请人： 陕西金蝌蚪智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种声学成像方法及终端设备。其中方法包括：获取目标声源的多通道声信号；对多通道声信号进行声场重建处理，得到预定区域的声场；基于预配置的多种声场值范围分别对应的RGB转换规则，对声场进行RGB参数转换，得到伪彩图像，以将目标声源的多通道声信号处理为图像的目的。本申请通过对声信号的声场重建处理方式，不仅能够确定空间任意位置的声场值，还能依据预配置的多种声场值范围分别对应的RGB转换规则进行处理，将声信号转换为RGB参数，完成声信号至图像的转换。
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公开(公告)号：CN111599380A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010406173.9
申请日：2020-05-14
申请人： 陕西金蝌蚪智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种子弹计数方法、装置、终端及存储介质。其中方法包括：基于预设的采样频率，获取待处理声信号；确定多个枪声信号以及多个枪声信号分别对应的多个通道信号；将多个枪声信号分别对应的多个通道信号处理为多个数字信号；对多个枪声信号分别对应的多个数字信号进行预定数量次平移和叠加处理，得到多个枪声信号分别对应的预定数量个叠加信号，并依据预设门限值，确定多个枪声信号分别对应的目标靶位，并进行子弹计数处理。本申请通过平移叠加处理来，不仅使得多个枪声信号分别对应的多个通道信号在时间域上保持一致，还通过叠加处理起到了增强信号强度的效果；抵消掉噪声引起的抖动，还降低了确定靶位的难度和子弹计数的准确性。
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公开(公告)号：CN111580049A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010431768.X
申请日：2020-05-20
申请人： 陕西金蝌蚪智能科技有限公司
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本申请公开了一种动态目标声源跟踪监测方法及终端设备。其中方法包括：获取目标声源的多通道声信号；对多通道声信号进行声场重建处理，得到目标声源在预定区域的声场；基于声场，确定目标声源的位置；依据目标声源的位置，判断目标声源是否位于预设的图像采集设备的视场范围；若目标声源位于预设的图像采集设备的视场范围，则确定与多通道声信号对应的视频帧图像；依据目标声源的声场和视频帧图像，对目标声源进行定位处理。本申请通过将目标声源与视场范围的比较，起到了将声源位置中心限制在视频场视角监测范围内，实现对目标声源的追踪目的，避免了因目标声源处于移动状态导致的对目标声源的追踪准确率低，甚至无法追踪的问题。
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公开(公告)号：CN111580049B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010431768.X
申请日：2020-05-20
申请人： 陕西金蝌蚪智能科技有限公司
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本申请公开了一种动态目标声源跟踪监测方法及终端设备。其中方法包括：获取目标声源的多通道声信号；对多通道声信号进行声场重建处理，得到目标声源在预定区域的声场；基于声场，确定目标声源的位置；依据目标声源的位置，判断目标声源是否位于预设的图像采集设备的视场范围；若目标声源位于预设的图像采集设备的视场范围，则确定与多通道声信号对应的视频帧图像；依据目标声源的声场和视频帧图像，对目标声源进行定位处理。本申请通过将目标声源与视场范围的比较，起到了将声源位置中心限制在视频场视角监测范围内，实现对目标声源的追踪目的，避免了因目标声源处于移动状态导致的对目标声源的追踪准确率低，甚至无法追踪的问题。
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公开(公告)号：CN111681668B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010431229.6
申请日：2020-05-20
申请人： 陕西金蝌蚪智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种声学成像方法及终端设备。其中方法包括：获取目标声源的多通道声信号；对多通道声信号进行声场重建处理，得到预定区域的声场；基于预配置的多种声场值范围分别对应的RGB转换规则，对声场进行RGB参数转换，得到伪彩图像，以将目标声源的多通道声信号处理为图像的目的。本申请通过对声信号的声场重建处理方式，不仅能够确定空间任意位置的声场值，还能依据预配置的多种声场值范围分别对应的RGB转换规则进行处理，将声信号转换为RGB参数，完成声信号至图像的转换。
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