公开(公告)号：CN112893159A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110048060.0

申请日：2021-01-14

Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 ,  西安科技大学

Inventor： 朱兴攀 ,  王炳 ,  韩存地 ,  管隆刚 ,  张碧川 ,  李明哲 ,  秦学斌

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/00 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的煤矸石分拣方法，包括步骤：一、构建煤矸石分拣平台；二、构建双路可变形CNN模型；三、训练双路可变形CNN模型；四、煤矸石框选；五、煤块输送；六、煤矸石分拣。本发明利用双路可变形CNN模型同时对煤块图像和差分图像进行处理，识别煤矸石，每个卷积层采用变形卷积层，可根据图像内容发生自适应的变化，适应不同煤矸石的形状、大小，能够提取不同尺度的特征，通过从煤矸石的短轴位置抓取煤矸石，保证机械手抓取稳定，省力安全，使井下可以在没有工作人员参与的条件下，对主皮带输送机上煤矸石分拣，不仅减少了工作人员的工作强度，节省了人力资源，而且确保了生产效率，自动化程度高。

公开(公告)号：CN112893159B

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202110048060.0

申请日：2021-01-14

Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 ,  西安科技大学

Inventor： 朱兴攀 ,  王炳 ,  韩存地 ,  管隆刚 ,  张碧川 ,  李明哲 ,  秦学斌

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/00 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的煤矸石分拣方法，包括步骤：一、构建煤矸石分拣平台；二、构建双路可变形CNN模型；三、训练双路可变形CNN模型；四、煤矸石框选；五、煤块输送；六、煤矸石分拣。本发明利用双路可变形CNN模型同时对煤块图像和差分图像进行处理，识别煤矸石，每个卷积层采用变形卷积层，可根据图像内容发生自适应的变化，适应不同煤矸石的形状、大小，能够提取不同尺度的特征，通过从煤矸石的短轴位置抓取煤矸石，保证机械手抓取稳定，省力安全，使井下可以在没有工作人员参与的条件下，对主皮带输送机上煤矸石分拣，不仅减少了工作人员的工作强度，节省了人力资源，而且确保了生产效率，自动化程度高。