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公开(公告)号：CN117322149A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202180097980.X
申请日：2021-05-26
申请人： 雅马哈发动机株式会社
发明人： 松下洋一
IPC分类号： H05K13/02
摘要： 针对多个元件保管库(2A～2D)的每一个，取得作为入库的对象的对象元件(Ct)在元件保管库(2A～2D)中实际保管的数量即库存数(步骤S102)。然后，基于多个元件保管库(2A～2D)的每一个中的对象元件(Ct)的库存数，计算从多个元件保管库(2A～2D)中表示对象元件(Ct)的入库目的地的候选的入库目的地候选信息(Ic)(图6B)(步骤S103～S104)。因此，能够通过入库目的地候选信息(Ic)确认与各元件保管库(2)中的对象元件(Ct)的库存数相应的入库目的地的候选。其结果是，能够简便地从多个元件保管库(2A～2D)中判断适合作为元件(C)的入库目的地的元件保管库(2)。
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公开(公告)号：CN111279810B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201780096098.7
申请日：2017-10-31
申请人： 雅马哈发动机株式会社
摘要： 一种元件供应装置，其包括：多种带式供料器(2)，能够安装先行地进行元件供应的第一元件收纳带(3A)和后续的第二元件收纳带(3B)；元件传感器(SN1)，检测第一元件收纳带(3A)的元件供断；控制部(201)，控制安装于带式供料器(2)的第一及第二元件收纳带(3A、3B)的料带进给动作。按带式供料器的每一种类预先设定有用于在发生所述元件供断时排出第一元件收纳带(3A)的指定排出长度(A)。在元件传感器(SN1)检测到第一元件收纳带的元件供断时，控制部(201)执行将第一元件收纳带(3A)送出指定排出长度(A)的料带进给动作。
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公开(公告)号：CN110679210B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201780091287.5
申请日：2017-05-31
申请人： 雅马哈发动机株式会社
发明人： 松下洋一
IPC分类号： H05K13/02
摘要： 料带安装管理装置包括数据通信部、判断部、第一料带安装管理部、第二料带安装管理部。数据通信部从元件装配装置获取基板信息并获取读取对象料带的读取元件识别信息。基板信息是搭载元件识别信息与带式供料器的设置位置信息相互关联而得的信息。判断部判断以读取元件识别信息所表示的元件是否与以搭载元件识别信息所表示的元件相一致。第一料带安装管理部在判断部输出了一致信息的情况下，管理读取对象料带的对设置在以与搭载元件识别信息相互关联的设置位置信息所表示的设置位置上的带式供料器的安装。第二料带安装管理部在判断部输出了不一致信息的情况下，管理读取对象料带的对设置在以设置位置信息所表示的设置位置以外的剩余的设置位置上的带式供料器的安装。
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公开(公告)号：CN110140439B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201880005757.6
申请日：2018-01-15
申请人： 雅马哈发动机株式会社
IPC分类号： H05K13/02
摘要： 元件补给管理系统(3)中，补给确定部(344)确定应该补给新卷筒的元件供应装置(241)。该补给确定部(344)包含第一确定部(3441)、第二确定部(3442)、以及第三确定部(3443)。第一确定部(3441)将新卷筒的可补给时段与各元件供应装置(241)对应关联地予以确定。第二确定部(3442)识别各可补给时段中合计元件剩余数达到指定值的第二时刻为最早的第一可补给时段，并且将与之对应的元件供应装置(241)确定为第一元件供应装置。第三确定部(3443)将能够在第一可补给时段内补给卷筒的元件供应装置(241)确定为第二元件供应装置。
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公开(公告)号：CN111903202A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201880091740.7
申请日：2018-03-30
申请人： 雅马哈发动机株式会社
IPC分类号： H05K13/02
摘要： 针对元件安装机(1)所具备的Nt个带式供料器(5)分别预测能够执行元件供给带盘(7)的装配作业的可装配期间(T)，将表示装配作业的时机的装配时间(ts)设定为与Nt个带式供料器(5)中的Nc个候补供料器(5)的可装配期间(T)重复。因而，能够抑制操作者的元件的补给作业的频率。而且，基于候补供料器(5)按照生产计划(Pp)预定供给的元件的个数(Qu)来决定针对与装配时间(ts)相应的候补供料器(5)的装配作业的执行方式。因而，能够对于元件安装基板的生产计划(Pp)补给恰当个数的元件。
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公开(公告)号：CN111247883A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201780096079.4
申请日：2017-10-31
申请人： 雅马哈发动机株式会社
发明人： 松下洋一
IPC分类号： H05K13/02
摘要： 一种元件供断检测装置，其是检测被搭载在元件装配装置(1)上的带式供料器(5)的元件供断的装置。该元件供断检测装置包括：传感器(48b)，检测料带(60)，并且被设置在带式供料器(5)的料带传送通道(46)的中途上相对于元件装配用的头部(20)进行元件取出的元件取出位置(P1)而位于料带传送方向上游侧的位置；剩余数量运算部(71)，在装配动作中求取所述料带(60)的元件剩余数量；以及判定部(71)，在所述头部(20)进行的元件(C1)取出失败时，根据来自所述传感器(48b)的输出信息和所述元件剩余数量来判定元件供断与否。
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公开(公告)号：CN110679210A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201780091287.5
申请日：2017-05-31
申请人： 雅马哈发动机株式会社
发明人： 松下洋一
IPC分类号： H05K13/02
摘要： 料带安装管理装置包括数据通信部、判断部、第一料带安装管理部、第二料带安装管理部。数据通信部从元件装配装置获取基板信息并获取读取对象料带的读取元件识别信息。基板信息是搭载元件识别信息与带式供料器的设置位置信息相互关联而得的信息。判断部判断以读取元件识别信息所表示的元件是否与以搭载元件识别信息所表示的元件相一致。第一料带安装管理部在判断部输出了一致信息的情况下，管理读取对象料带的对设置在以与搭载元件识别信息相互关联的设置位置信息所表示的设置位置上的带式供料器的安装。第二料带安装管理部在判断部输出了不一致信息的情况下，管理读取对象料带的对设置在以设置位置信息所表示的设置位置以外的剩余的设置位置上的带式供料器的安装。
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公开(公告)号：CN110140439A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201880005757.6
申请日：2018-01-15
申请人： 雅马哈发动机株式会社
IPC分类号： H05K13/02
摘要： 元件补给管理系统(3)中，补给确定部(344)确定应该补给新卷筒的元件供应装置(241)。该补给确定部(344)包含第一确定部(3441)、第二确定部(3442)、以及第三确定部(3443)。第一确定部(3441)将新卷筒的可补给时段与各元件供应装置(241)对应关联地予以确定。第二确定部(3442)识别各可补给时段中合计元件剩余数达到指定值的第二时刻为最早的第一可补给时段，并且将与之对应的元件供应装置(241)确定为第一元件供应装置。第三确定部(3443)将能够在第一可补给时段内补给卷筒的元件供应装置(241)确定为第二元件供应装置。
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公开(公告)号：CN116745221A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180089743.9
申请日：2021-01-22
申请人： 雅马哈发动机株式会社
发明人： 松下洋一
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 在对收容有待向基板搭载的元件(E)的卷轴(26)进行保管的零件塔(3)中，对于所述保管场所(38)，按照到出入库场所(39)的移动时间从短到长的顺序，将保管于零件塔(3)的元件(E)的种类的数量以上的数量的保管场所(38)确保作为优先保管场所(80)，控制部(40)执行：第一移动处理，在受理元件(E)的出库的指示之前，对于保管于该零件塔(3)的元件(E)的每个种类，通过移动部(34)使至少一个卷轴(26)移动至优先保管场所(80)；及第二移动处理，当受理某一个种类的元件(E)的出库的指示时，通过移动部(34)，使收容有该种类的元件(E)的卷轴(26)从优先保管场所(80)移动至出入库场所(39)。
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公开(公告)号：CN116261917A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202080105784.8
申请日：2020-12-25
申请人： 雅马哈发动机株式会社
IPC分类号： H05K13/00
摘要： 向在托盘保管架(32)(托盘保管部)中保管托盘(42)的元件保管库(3)通知表示要被保持于料仓(44)的插槽(445)的元件(41)的料仓准备指示(Cp)。相对于此，在元件保管库(3)中具备执行包括托盘取出作业、托盘载置作业以及托板插入作业在内的预定作业的作业机器人(36)(作业执行部)，通过作业机器人(36)来准备在插槽(445)中保持料仓准备指示(Cp)表示的元件(41)的料仓(44)。如此，能够自动地准备将载置有收纳元件(41)的托盘(42)的托板(43)插入到插槽(445)的料仓(44)，能够实现元件补给中的劳力节省化。
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