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公开(公告)号：CN110139799B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201780081427.0
申请日：2017-10-03
申请人： 雅马哈发动机株式会社
摘要： 多旋翼机(10)包括在俯视图中以包围中心点(P1)的方式彼此隔开间隔地配置的8个旋翼和具有多个喷嘴(62、64)的撒布装置(52)。俯视图中，8个旋翼配置成关于第1线(L1)线对称，包括旋转方向也是线对称的，在第1线(L1)的左右两侧配置相同数量的旋翼。侧视图中，各喷嘴(62、64)的排出口(62a、64a)位于比旋翼靠下方的位置。在第1线(L1)的左右两侧，俯视图中，在由各旋翼前端的旋转轨迹的圆弧和切线以及通过最前方的旋翼的旋转轴和最后方的旋翼的旋转轴的线所形成的第1区域(R1、R2)内设置各喷嘴(62、64)的排出口(62a、64a)。
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公开(公告)号：CN110620208B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201910526049.3
申请日：2019-06-18
申请人： 雅马哈发动机株式会社 , 英耐时有限公司
IPC分类号： H01M50/528 , H01M50/572 , H01M50/262
摘要： 本发明提供一种即使在电极端子延伸的方向上对单电池的电极端子施力，也能抑制单电池的电极端子的破损的电池组件。电池组件(10)包括收纳多个单电池(12)和连结基板(24)的收纳部(28)。多个单电池各自具有电池主体(30)和从电池主体在Z方向上延伸的电极端子，且在与Z方向正交的X方向上排列地设置。连结基板设置在多个单电池的Z方向侧，且将各单电池的电极端子固定地连结。连结基板的边缘部嵌入在收纳部的内周面形成的第1凹部(100a、100b、102a、102b)，能够限制连结基板的Z方向的移动。在收纳部内在连结基板与电池主体(30)之间设置绝缘件(22)，能够限制多个单电池的Z方向的移动。
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公开(公告)号：CN109195867B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201780032241.6
申请日：2017-03-07
申请人： 雅马哈发动机株式会社
摘要： 在主体部设置多个电动机和它们分别对应的多个旋翼。各旋翼由对应的电动机的输出而驱动。各电动机的旋转速度由输出检测部检测，各电动机中流动的电流由特性值检测部检测。表示各电动机的旋转速度与电流的关系的关系信息由关系信息获取部获取。基于所获取的关系信息、检测到的各电动机的旋转速度和电流，由判断部判断各电动机或与其对应的旋翼是否异常。
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公开(公告)号：CN110316363A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910245078.2
申请日：2019-03-28
申请人： 雅马哈发动机株式会社
摘要： 本发明的多旋翼机(10)包括：具有可旋转的旋转部(26)的电动机(18)、旋翼叶片(20)、设置于旋转轴线(R)上且将旋翼叶片(20)安装于旋转部(26)的安装部(A)、设置于距旋转轴线(R)等距离的位置的多个旋转传递部(T)。旋转传递部(T)包括设置于旋翼叶片(20)的贯通孔(20b)和设置于旋转部(26)且能够卡合于贯通孔(20b)的销(38)，在离开旋转轴线(R)的位置连接旋转部(26)和旋翼叶片(20)。在贯通孔(20b)与销(38)之间插入具有凹凸部(40a、40b)的弹性部件(40)。以覆盖于旋翼叶片(20)的方式，在旋翼叶片(20)与安装部A之间设置按压部件(42)。
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公开(公告)号：CN109195867A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201780032241.6
申请日：2017-03-07
申请人： 雅马哈发动机株式会社
摘要： 在主体部设置多个电动机和它们分别对应的多个旋翼。各旋翼由对应的电动机的输出而驱动。各电动机的旋转速度由输出检测部检测，各电动机中流动的电流由特性值检测部检测。表示各电动机的旋转速度与电流的关系的关系信息由关系信息获取部获取。基于所获取的关系信息、检测到的各电动机的旋转速度和电流，由判断部判断各电动机或与其对应的旋翼是否异常。
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公开(公告)号：CN104010936B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380004112.8
申请日：2013-12-13
申请人： 雅马哈发动机株式会社
IPC分类号： B62M6/55
摘要： 在用于电动助力自行车的驱动单元中，缩小曲轴的轴向上的尺寸。驱动单元(50)被用于电动助力自行车(10)。驱动单元(50)包括电机(60)、第一传递齿轮(84)以及被驱动齿轮(104)。在电机(60)、第一传递齿轮(84)以及被驱动齿轮(104)中，将从曲轴(54)的轴向观察时直径最大的部件设为第一部件(104)，将直径第二大的部件设为第二部件(60)。基板(150)在曲轴(54)的轴向上被配置于第一部件(104)和第二部件(60)之间。
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公开(公告)号：CN110301203A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910238332.6
申请日：2019-03-27
申请人： 雅马哈发动机株式会社
摘要： 本发明提供将颗粒状物均匀地向旋转板周围撒布的颗粒状物撒布装置。颗粒状物撒布装置(10)包括：存储箱(12)；和旋转叶片机构(28)，设置于存储箱(12)下方，具有以旋转轴(30)为中心旋转的旋转板(31)和在旋转板(31)的上表面设置有多个的叶片体(32)，利用叶片体(32)使从收纳颗粒状物的存储箱(12)流下到旋转的旋转板(31)上的颗粒状物向外侧飞散，特征在于：为了使从旋转板(31)的被叶片体(32)在周向上分割成多个区域的区域中的邻接的区域向外侧飞出的颗粒状物的初速度和相对于水平方向的飞出角度的至少一者彼此不同，使旋转板(31)的形状和叶片体(32)的形状的至少一者在邻接的区域间不同。
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公开(公告)号：CN110114270A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201780081422.8
申请日：2017-10-03
申请人： 雅马哈发动机株式会社
摘要： 本发明提供多旋翼机(10)，其包括4个单旋翼(40b、42b、46b和48b)和2组同轴双向旋翼(44c、44d和50c、50d)。俯视图中，这8个旋翼设置于六边形的顶点，配置成关于通过六边形的中心点(P1)的前后延伸的第1线(L1)为线对称。俯视图中，单旋翼(40b、42b、46b和48b)在每个由第1线(L1)和以与第1线(L1)正交的方式在左右方向上延伸的第2线(L2)划分出的区域中各配置1个，2组同轴双向旋翼(44c、44d和50c、50d)配置于第2线(L2)上。
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公开(公告)号：CN104010936A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201380004112.8
申请日：2013-12-13
申请人： 雅马哈发动机株式会社
IPC分类号： B62M6/55
摘要： 在用于电动助力自行车的驱动单元中，缩小曲轴的轴向上的尺寸。驱动单元(50)被用于电动助力自行车(10)。驱动单元(50)包括电机(60)、第一传递齿轮(84)以及被驱动齿轮(104)。在电机(60)、第一传递齿轮(84)以及被驱动齿轮(104)中，将从曲轴(54)的轴向观察时直径最大的部件设为第一部件(104)，将直径第二大的部件设为第二部件(60)。基板(150)在曲轴(54)的轴向上被配置于第一部件(104)和第二部件(60)之间。
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公开(公告)号：CN110301203B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910238332.6
申请日：2019-03-27
申请人： 雅马哈发动机株式会社
摘要： 本发明提供将颗粒状物均匀地向旋转板周围撒布的颗粒状物撒布装置。颗粒状物撒布装置(10)包括：存储箱(12)；和旋转叶片机构(28)，设置于存储箱(12)下方，具有以旋转轴(30)为中心旋转的旋转板(31)和在旋转板(31)的上表面设置有多个的叶片体(32)，利用叶片体(32)使从收纳颗粒状物的存储箱(12)流下到旋转的旋转板(31)上的颗粒状物向外侧飞散，特征在于：为了使从旋转板(31)的被叶片体(32)在周向上分割成多个区域的区域中的邻接的区域向外侧飞出的颗粒状物的初速度和相对于水平方向的飞出角度的至少一者彼此不同，使旋转板(31)的形状和叶片体(32)的形状的至少一者在邻接的区域间不同。
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