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1.

发明授权
用于估算车辆车轮滚动阻力的方法有权

公开(公告)号：CN103946039B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201280057001.9

申请日：2012-09-17

申请人： 雷诺两合公司

发明人： C·埃尔塔怒里 , G·皮塔-吉尔 , N·罗马尼 , F·普莱斯坦 , S·穆萨维

IPC分类号： B60C23/04 , B60C23/06 , B60T8/172 , B60T8/175

CPC分类号： G01L17/00 , B60C23/061 , B60T8/172 , G01L3/02 , G01P3/00

摘要： 本发明涉及一种用于估算运动中车辆的车轮的滚动阻力的方法，所述车辆具有装配有轮胎的至少两个车轮(1)，该方法包括：测量或估算至少一个车轮(1)的旋转角速度Ω的值；并且测量或估算施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值，其特征在于，该方法使用一种关于该车轮(1)的动力学的观测器，该观测器是基于滑模控制理论的，在所述滑模控制理论中，输入信号是该车轮(1)的角速度Ω的值以及施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值。

2.

发明公开
用于估算车辆车轮滚动阻力的方法有权

公开(公告)号：CN103946039A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201280057001.9

申请日：2012-09-17

申请人： 雷诺两合公司

发明人： C·埃尔塔怒里 , G·皮塔-吉尔 , N·罗马尼 , F·普莱斯坦 , S·穆萨维

IPC分类号： B60C23/04 , B60C23/06 , B60T8/172 , B60T8/175

CPC分类号： G01L17/00 , B60C23/061 , B60T8/172 , G01L3/02 , G01P3/00

摘要： 本发明涉及一种用于估算运动中车辆的车轮的滚动阻力的方法，所述车辆具有装配有轮胎的至少两个车轮(1)，该方法包括：测量或估算至少一个车轮(1)的旋转角速度Ω的值；并且测量或估算施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值，其特征在于，该方法使用一种关于该车轮(1)的动力学的观测器，该观测器是基于滑动模型控制理论的，在该观测器中，输入信号是该车轮(1)的角速度Ω的值以及施加给所述车轮(1)的扭矩τ的值。