公开(公告)号：CN111609803B

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202010512710.8

申请日：2020-06-08

Applicant: 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿 ,  牛伟锋 ,  康乐

Inventor： 牛伟锋 ,  康乐 ,  宗亮亮 ,  王国强 ,  李曜彤 ,  王刚 ,  郑斌斌 ,  王挺 ,  段玉马 ,  王文俊 ,  李琳 ,  韩月明 ,  张晓婷 ,  马丽芳 ,  胡文彬 ,  甘维兵

IPC: G01B11/14 ,  G01B11/16 ,  G01N21/25 ,  G01N21/84 ,  G01J3/46

Abstract: 本发明公开了一种可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法，采用集成有二维激光扫描仪和颜色传感器的检测系统对立井罐道进行动态测量和准确识别。二维激光扫描仪提供探头与罐道之间的距离数据，以精确获取罐道表面边界尺寸变化，颜色传感器提供罐道表面颜色信息，以判断罐道表面材质，甄别罐道本体材质和罐道间距填充材质，综合材质信息与尺寸数据，可准确测量罐道间距和错位，避免因矿井中罐道填充材料对检测的干扰。本发明方法检测速度快、操作便捷、测量精度高，不会遗漏因填充物造成的间距漏检，尤其适合立井罐道健康状况的定期诊断。

公开(公告)号：CN111609803A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010512710.8

申请日：2020-06-08

Applicant: 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿 ,  牛伟锋 ,  康乐

Inventor： 牛伟锋 ,  康乐 ,  宗亮亮 ,  王国强 ,  李曜彤 ,  王刚 ,  郑斌斌 ,  王挺 ,  段玉马 ,  王文俊 ,  李琳 ,  韩月明 ,  张晓婷 ,  马丽芳 ,  胡文彬 ,  甘维兵

IPC: G01B11/14 ,  G01B11/16 ,  G01N21/25 ,  G01N21/84 ,  G01J3/46

Abstract: 本发明公开了一种可提取纹理和颜色的煤矿立井罐道间距检测装置与方法，采用集成有二维激光扫描仪和颜色传感器的检测系统对立井罐道进行动态测量和准确识别。二维激光扫描仪提供探头与罐道之间的距离数据，以精确获取罐道表面边界尺寸变化，颜色传感器提供罐道表面颜色信息，以判断罐道表面材质，甄别罐道本体材质和罐道间距填充材质，综合材质信息与尺寸数据，可准确测量罐道间距和错位，避免因矿井中罐道填充材料对检测的干扰。本发明方法检测速度快、操作便捷、测量精度高，不会遗漏因填充物造成的间距漏检，尤其适合立井罐道健康状况的定期诊断。

公开(公告)号：CN111595809A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010513511.9

申请日：2020-06-08

Applicant: 霍州煤电集团有限责任公司辛置煤矿 ,  牛伟锋 ,  康乐

Inventor： 牛伟锋 ,  康乐 ,  张小康 ,  宗亮亮 ,  李曜彤 ,  王志光 ,  白建民 ,  段根保 ,  王挺 ,  苏纪朋 ,  周伟 ,  冯媛斌 ,  张旭平 ,  胡文彬 ,  甘维兵

IPC: G01N21/3581

Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹扫描的煤矿立井罐道检测系统及方法，包括太赫兹扫描仪、光电编码器、数据存储单元和运载体，采用集成有太赫兹扫描仪的检测系统对立井罐道进行动态测量和准确识别。太赫兹扫描仪对罐道进行三维扫描，可获得罐道准确尺寸和材质特征光谱，以甄别罐道本体材质和罐道间距填充材质，准确测量罐道间距和错位，避免因矿井中罐道填充材料对检测的干扰。本发明方法检测速度快、操作便捷、测量精度高，不会造成的错检和漏检，尤其适合立井罐道健康状况的定期诊断。