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公开(公告)号：CN111246981B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201880065588.5
申请日：2018-10-19
申请人： 霓达株式会社
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明提供一种能够进一步提高自动工具更换装置便利性的自动工具更换用联接器以及自动工具更换装置。其中包括：联接器主体(19)；第一方向切换阀(20)，设置在联接器主体(19)一侧表面上并根据第一连结部件(12A)是否处于与第二连结部件(14)连结的状态来进行切换；以及第二方向切换阀(21)，根据第一连结部件(12A)是否处于与载置在载置台(24)上的第二连结部件(14)连结的状态来进行切换，其中，联接器主体(19)包括多个端口和连通多个所述端口的多个流路，在联接器主体(19)的一侧表面上具有连接有用于导入连结用气体的配管的连结输入端口和连接有用于导入分离用气体的配管的分离输入端口，在联接器主体(19)的与一侧表面相对的另一侧表面上具有与连结端口连接的连结输出端口和与分离端口连接的分离输出端口，其中，分离输入端口配置在中心相对于分离输出端口至少在半径方向上偏移直径长度的位置。
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公开(公告)号：CN111246981A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201880065588.5
申请日：2018-10-19
申请人： 霓达株式会社
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明提供一种能够进一步提高自动工具更换装置便利性的自动工具更换用联接器以及自动工具更换装置。其中包括：联接器主体(19)；第一方向切换阀(20)，设置在联接器主体(19)一侧表面上并根据第一连结部件(12A)是否处于与第二连结部件(14)连结的状态来进行切换；以及第二方向切换阀(21)，根据第一连结部件(12A)是否处于与载置在载置台(24)上的第二连结部件(14)连结的状态来进行切换，其中，联接器主体(19)包括多个端口和连通多个所述端口的多个流路，在联接器主体(19)的一侧表面上具有连接有用于导入连结用气体的配管的连结输入端口和连接有用于导入分离用气体的配管的分离输入端口，在联接器主体(19)的与一侧表面相对的另一侧表面上具有与连结端口连接的连结输出端口和与分离端口连接的分离输出端口，其中，分离输入端口配置在中心相对于分离输出端口至少在半径方向上偏移直径长度的位置。
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公开(公告)号：CN107005315B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201580067063.1
申请日：2015-12-09
申请人： 霓达株式会社
摘要： 本发明提供能够抑制噪声影响的信号模块及信号中继装置，其中，所述信号模块安装在包括第一连接部件和第二连接部件的工具交换装置的所述第一连接部件或所述第二连接部件上，所述第一连接部件能够装卸地安装在工业用机器人的主体侧，所述第二连接部件能够装卸地安装在工具侧，所述信号模块包括信号中继连接器(33、35)，所述信号中继连接器(33、35)通过所述第一连接部件和所述第二连接部件的连接，形成所述第一连接部件侧和所述第二连接部件侧之间的信号通道，在所述信号中继连接器(33、35)中设有多个用于通过差分信号的通信的端子对(41、42)，构成所述端子对(41、42)的两个端子(33a、35a)配置在相互邻接的位置上。
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公开(公告)号：CN107005315A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580067063.1
申请日：2015-12-09
申请人： 霓达株式会社
CPC分类号： H01R13/659 , B23K11/318 , B23K37/0241 , B25J15/04 , B25J15/0408 , B25J19/0033 , H01R13/6463 , H01R13/6598 , H04B15/00
摘要： 本发明提供能够抑制噪声影响的信号模块及信号中继装置，其中，所述信号模块安装在包括第一连接部件和第二连接部件的工具交换装置的所述第一连接部件或所述第二连接部件上，所述第一连接部件能够装卸地安装在工业用机器人的主体侧，所述第二连接部件能够装卸地安装在工具侧，所述信号模块包括信号中继连接器(33、35)，所述信号中继连接器(33、35)通过所述第一连接部件和所述第二连接部件的连接，形成所述第一连接部件侧和所述第二连接部件侧之间的信号通道，在所述信号中继连接器(33、35)中设有多个用于通过差分信号的通信的端子对(41、42)，构成所述端子对(41、42)的两个端子(33a、35a)配置在相互邻接的位置上。
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公开(公告)号：CN204295145U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420516689.9
申请日：2014-09-09
申请人： 霓达株式会社
发明人： 谷口阳介
摘要： 本实用新型提供了工具自动更换装置和端口单元。上述装置包括：第一单元，与机器人手臂连接；第二单元，与第一单元相对联接并安装在工具上；第一端口单元，安装在第一单元上；以及第二端口单元，安装在第二单元上。第一端口单元和第二端口单元分别具有：端口支持体，固定于第一单元或第二单元；以及供水端口，由端口支持体支持。在第一端口单元和第二端口单元的至少一个中，端口支持体具有主体部，该主体部形成有凹部，供水端口配置在凹部，在凹部的宽度方向上相对的两个侧面分别形成第一平面和第二平面，在供水端口形成有相对第一平面和第二平面配置的第一相对平面和第二相对平面。该工具自动更换装置抑制供水端口和端口支持体的磨损。
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