公开(公告)号：CN213495018U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022288007.1

申请日：2020-10-09

Applicant: 青岛万鼎电力电气科技有限公司

Inventor： 王欣 ,  刘武 ,  谢电波 ,  王宇新 ,  蒋成丰 ,  陈晓燕 ,  檀盼盼

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型提供了一种拆回表自动分拣检测装置，包括：送料模块，盛装并运载拆回表；机械手模块，底部与主体框架固定，前端具有夹爪机构，从所述送料模块处夹取所述拆回表送至检测模块处，并根据分拣检测结构将所述拆回表进行下料；检测模块，固定在所述主体框架的顶面，对所述机械手模块送来的所述拆回表进行分拣检测；主体框架，框架结构，顶板上固定有所述机械手模块和所述检测模块，所述送料模块存放在所述主体框架顶板下的空间内；控制系统，控制所述机械手模块自动上下料及所述检测模块的检测操作。本实用新型提供的一种拆回表自动分拣检测装置，解决现有技术中拆回表检测中需人工上、下料分拣效率低的问题。