公开(公告)号：CN108021910A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201810007712.4

申请日：2018-01-04

申请人： 青岛农业大学

发明人： 白皓然 ,  郭若皓 ,  李凤梅 ,  赵丽清 ,  李娟 ,  孟庆强 ,  刘立钧 ,  王高弟 ,  白雨蒙

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  B07C5/10 ,  B07C5/342

摘要： 本发明提供了一种基于图谱识别和深度学习的果实分类的分析方法，利用移动机器人采集图像样本通过LMDB数据源的建立以及OpenCV图像预处理；在Caffe框架下进行网络参数的配置；利用CNN卷积神经网络算法构建标准模型，可以实现水果的分类和优选；并且绘制LOSS曲线判别曲线拟合程度。本发明利用基于图谱识别和深度学习的果实分类的分析方法，实现水果的大小、颜色分类，降低了人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。