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公开(公告)号：CN107173073A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710438516.8
申请日：2017-06-12
申请人： 青岛农业大学
CPC分类号： A01G3/00
摘要： 本发明涉及一种蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，包括机架、以及安装到机架上的输送带组件、以及安装到输送带组件上方的龙门架，输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定位夹持机构，Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。
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公开(公告)号：CN110012742B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910237190.1
申请日：2019-03-27
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种蔬菜嫁接机用多路嫁接夹自动排序、送夹及夹苗固定装置，涉及农业机械设计技术，包括机架；嫁接夹振动排序输送装置；开闭夹机械手，用于将嫁接夹夹紧到作用物上；以及嫁接夹移动装置用于将嫁接夹从所述嫁接夹振动排序输送装置移动到所述开闭夹机械手处。本发明的有益效果是，利用一套振动系统同时实现多路嫁接夹的排序和输送，排序准确可靠，输送供夹效率高；实现嫁接夹同步自动“持‑送‑开‑闭夹”连续作业，为实现高效率的蔬菜多株同步嫁接提供了重要支持；整个作业流程实现全自动、连续工作。
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公开(公告)号：CN116267273A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310346222.8
申请日：2023-04-03
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种嫁接装置及使用方法，包括机架，机架顶端固接有工作台，工作台上设置有苗木供给系统、苗木切削系统和嫁接系统；苗木供给系统包括分别设置在工作台顶端两侧的两供苗组件，其中一个供苗组件用来放置砧木，另一个供苗组件用来放置穂木，供苗组件上设置有苗木稳固组件，砧木、穂木与苗木稳固组件对应设置；苗木切削系统包括设在工作台顶端两侧的两切削组件，两切削组件分别与两供苗组件对应设置；嫁接系统包括设在工作台顶端中部的嫁接组件；工作台顶端两侧安装有两机械臂，供苗组件和嫁接组件分别与机械臂对应设置。本发明结构简单操作便捷，实现了自动嫁接，实现了苗木的稳固削切，保证了削切的平整，从而保证了后期的嫁接效果。
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公开(公告)号：CN107173073B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201710438516.8
申请日：2017-06-12
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01G2/35
摘要： 本发明涉及一种蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，包括机架、以及安装到机架上的输送带组件、以及安装到输送带组件上方的龙门架，输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定位夹持机构，Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。
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公开(公告)号：CN110140537A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910315312.4
申请日：2019-04-19
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种穴盘苗多株同步劈接式自动嫁接方法，涉及农业机械技术领域，将嫁接夹放置在振动装置上，实现夹头定向输送和供夹；在砧木初切区内将秧苗的子叶与茎切除，保留砧木；在砧木初切区内将砧木劈切；在接穗楔切区内切下并保留接穗；设置结合区，将接穗插入到劈切的砧木中，利用机械手将嫁接夹打开并在劈切砧木与接穗的结合处闭合形成秧苗；秧苗输送。本发明的有益效果是，可以实现穴盘苗多株同步自动嫁接，为提高嫁接效率提供重要支持；可以实现蔬菜嫁接机的全自动化作业采用的劈接法作业，可以大大提高蔬菜等秧苗的成活率；可以实现多路嫁接夹同步供夹，大大提高供夹效率。
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公开(公告)号：CN110063154A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910315307.3
申请日：2019-04-19
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01G2/35
摘要： 本发明公开了一种穴盘苗嫁接多株接穗同步楔形切削装置，涉及农业机械领域，包括连接架；第一动力装置设置在连接架上；每对接穗导向杆在第一动力装置的作用下实现往复移动；第二动力装置设置在连接架上，第二动力装置与每对接穗导向杆连接，用于每对接穗导向杆对秧苗的夹紧和释放；每对扶苗指与每对接穗导向杆一一对应，扶苗指与第三动力装置连接，用于扶持秧苗；切刀与第四动力装置连接；垫板设置在切刀的相对一侧，切刀在与垫板的作用下实现秧苗的切削。本发明的有益效果是，可实现嫁接机多路接穗同步切削，有效的解决嫁接效率不高的问题；对接穗采用的是V型楔切法，与砧木的劈切法成对使用，有效的提高了嫁接的成活率。
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公开(公告)号：CN110012742A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910237190.1
申请日：2019-03-27
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种蔬菜嫁接机用多路嫁接夹自动排序、送夹及夹苗固定装置，涉及农业机械设计技术，包括机架；嫁接夹振动排序输送装置；开闭夹机械手，用于将嫁接夹夹紧到作用物上；以及嫁接夹移动装置用于将嫁接夹从所述嫁接夹振动排序输送装置移动到所述开闭夹机械手处。本发明的有益效果是，利用一套振动系统同时实现多路嫁接夹的排序和输送，排序准确可靠，输送供夹效率高；实现嫁接夹同步自动“持-送-开-闭夹”连续作业，为实现高效率的蔬菜多株同步嫁接提供了重要支持；整个作业流程实现全自动、连续工作。
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公开(公告)号：CN210247602U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920398550.1
申请日：2019-03-27
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种蔬菜嫁接机用多路嫁接夹自动排序、送夹及夹苗固定装置，涉及农业机械设计技术，包括机架；嫁接夹振动排序输送装置；开闭夹机械手，用于将嫁接夹夹紧到作用物上；以及嫁接夹移动装置用于将嫁接夹从所述嫁接夹振动排序输送装置移动到所述开闭夹机械手处。本实用新型的有益效果是，利用一套振动系统同时实现多路嫁接夹的排序和输送，排序准确可靠，输送供夹效率高；实现嫁接夹同步自动“持-送-开-闭夹”连续作业，为实现高效率的蔬菜多株同步嫁接提供了重要支持；整个作业流程实现全自动、连续工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207340591U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720680970.X
申请日：2017-06-12
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01G2/35
摘要： 本实用新型涉及一种蔬菜自动嫁接用多株砧木同步斜切装置，包括机架、以及安装到机架上的输送带组件、以及安装到输送带组件上方的龙门架，输送带组件方向为X向、水平面内与X向垂直的方向为Y、垂直于XY平面的竖直向为Z向；龙门架前方设有Z向定位夹持机构、Y向定位机构，龙门架上设有X向单株定位夹持机构，在X向单株定位夹持机构上方设有斜切组件，输送带组件将苗穴盘按要求进给输送到Z向定位夹持机构，Z向定位夹持机构将苗穴盘内一整行砧木苗沿Z向扶正，并由Y向定位机构将整排的砧木苗沿Y向定位，再由X向单株定位夹持机构将单株砧木苗一一夹持定位；由斜切组件将单株砧木苗同步斜切。
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公开(公告)号：CN207354933U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201720637727.X
申请日：2017-06-05
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01G2/35
摘要： 本实用新型涉及一种蔬菜砧木切苗机，包括蔬菜秧苗传送机构，其包括传送带组件以及龙门架；切削高度调节组件，其包括滑块和第一电机，第一电机带动滑块在龙门架上下移动，以及随着滑块一体移动的切削角度调节组件；切削角度调节组件包括旋转机构以及角度调节机构；角度调节机构包括连接柱以及刀座，刀座由竖板和横板组成，竖板通过轴孔可旋转的连接到连接柱上，在竖板上设有弧形槽，刀座以轴孔为圆心旋转，用螺栓穿过弧形槽将刀座锁紧到连接柱上，横板上设有与切削刀连接螺孔。本实用新型的蔬菜砧木切削机构结构简单，操作方便，使用安全，有效解决了蔬菜砧木秧苗切削高度和角度的调节问题。
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