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公开(公告)号：CN110612799A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910669528.0
申请日：2019-07-24
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01C9/00 , G06F3/0481 , G06F3/0488
摘要： 本发明公开一种基于行程感知的行走与排种速度匹配的控制系统及其方法，针对单署均匀排种系统，基于行程感知利用旋转编码器检测行走轮的行进速度判断地形的复杂情况，来控制电机排种，达到均匀播种的目的；利用电机和行走轮的有机配合来实现均匀排种的作业效果。本方案通过触摸屏的参数设置，以单片机为控制核心，实时调节直流电机转速，以带动排种轴按需播种，通过无级变速调速技术和PID控制技术相融合，使高转速输出的拖拉机尾部动力与慢速排种的播种转轴之间实现无障碍的对接，从而保证在不同工况下机具变速前行状况下马铃薯种株距的恒定。
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公开(公告)号：CN110337877A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910628308.3
申请日：2019-07-12
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种马铃薯施肥装置，涉及马铃薯种植技术领域，卸肥漏斗设置在肥箱的下方，用于承接和倒出肥料；动轴活动设置在卸肥漏斗内，用于提供旋转和抽拉的动力；M方转板固定设置在动轴上，M方转板滑动设置在卸肥漏斗内外；N方转板固定设置在动轴上，三方转板与M方转板相邻设置，N方转板滑动设置在卸肥漏斗内外；其中，每个卸肥漏斗对应一个M方转板和一个N方转板，M方转板和N方转板不同。本发明的有益效果是，控制施肥速度，实现对施肥量精确控制的目的，保证施肥精确度，调节范围大，更加有效的满足农艺需求；自动化、智能化程度较高，施肥更加精确，大大简化操作过程。
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公开(公告)号：CN105325531A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510815112.7
申请日：2015-11-23
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A22C25/17
CPC分类号： A22C25/17
摘要： 本发明公开了一种熟鱼去皮机及去皮方法。熟鱼去皮机包括：支架、驱动电机、两根转轴和多个粘皮模块；两根所述转轴并排设置并可转动的连接在所述支架上，所述驱动电机与所述转轴传动连接，每根所述转轴上设置有至少一个所述粘皮模块，所述粘皮模块包括多个具有粘附功能的辊体和多个转臂、多个所述转臂绕所述转轴的轴线分布并安装在所述转轴上，所述辊体可转动的连接在对应的所述转臂上，其中一所述转轴上的所述粘皮模块与另一所述转轴上对应的所述粘皮模块相对设置。通过粘皮模块采用粘接的方式对熟鱼的表面进行处理，无需采用刀具进行切割鱼皮，有效的提高熟鱼的去皮效率，并同时提高了熟鱼的去皮质量。
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公开(公告)号：CN105325531B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510815112.7
申请日：2015-11-23
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A22C25/17
摘要： 本发明公开了一种熟鱼去皮机及去皮方法。熟鱼去皮机包括：支架、驱动电机、两根转轴和多个粘皮模块；两根所述转轴并排设置并可转动的连接在所述支架上，所述驱动电机与所述转轴传动连接，每根所述转轴上设置有至少一个所述粘皮模块，所述粘皮模块包括多个具有粘附功能的辊体和多个转臂、多个所述转臂绕所述转轴的轴线分布并安装在所述转轴上，所述辊体可转动的连接在对应的所述转臂上，其中一所述转轴上的所述粘皮模块与另一所述转轴上对应的所述粘皮模块相对设置。通过粘皮模块采用粘接的方式对熟鱼的表面进行处理，无需采用刀具进行切割鱼皮，有效的提高熟鱼的去皮效率，并同时提高了熟鱼的去皮质量。
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公开(公告)号：CN210444859U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921088833.2
申请日：2019-07-12
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本实用新型公开了一种马铃薯施肥装置，涉及马铃薯种植技术领域，卸肥漏斗设置在肥箱的下方，用于承接和倒出肥料；动轴活动设置在卸肥漏斗内，用于提供旋转和抽拉的动力；M方转板固定设置在动轴上，M方转板滑动设置在卸肥漏斗内外；N方转板固定设置在动轴上，三方转板与M方转板相邻设置，N方转板滑动设置在卸肥漏斗内外；其中，每个卸肥漏斗对应一个M方转板和一个N方转板，M方转板和N方转板不同。本实用新型的有益效果是，控制施肥速度，实现对施肥量精确控制的目的，保证施肥精确度，调节范围大，更加有效的满足农艺需求；自动化、智能化程度较高，施肥更加精确，大大简化操作过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207730531U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721667452.0
申请日：2017-12-05
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G01N1/38
摘要： 本实用新型提供了一种用于电子鼻测量的测量装置，所述测量装置包括锥形瓶和可拆卸搅拌器，所述锥形瓶口设有瓶塞，所述瓶塞上设有电子鼻进气孔和电子鼻补气孔，所述可拆卸搅拌器包括竖向可拆卸手柄、横向手柄和搅拌叶片，所述横向手柄和竖向可拆卸手柄连接，所述竖向可拆卸手柄底部连接有搅拌叶片。本实用新型提供的所述测量装置可以避免误差；在所述锥形瓶的瓶塞中间位置设置固定进气口，这样可以保证电子鼻进气针在实验过程不容易活动，减小误差，同时使实验人员不必付出过多力气。所述锥形瓶可以避免清洗过后水珠残留影响气味测定的影响，更加便于实验操作。
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公开(公告)号：CN207284264U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721231340.0
申请日：2017-09-25
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01D46/26
摘要： 本实用新型公开了一种冬枣收获机。冬枣收获机，包括：车架、收集装置和振动装置；车架的底部设置有车轮；收集装置包括收集箱和折叠伞，收集箱设置在车架上，折叠伞包括多个伞面支架和柔性伞面，伞面支架分布在车架的顶部，伞面支架包括第一伞骨和第二伞骨，第一伞骨与车架之间设置有第一舵机，第一伞骨与第二伞骨之间设置有第二舵机，柔性伞面设置在第一伞骨和第二伞骨上；振动装置包括滑动支架、第一电机、升降平台和振动杆，滑动支架滑动设置在车架上，第一电机用于驱动滑动支架在车架上往复移动，升降平台设置在滑动支架上，振动杆设置在升降平台上。实现降低冬枣收获机的制造成本并提高采摘效率和效果。
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公开(公告)号：CN205143376U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520937641.X
申请日：2015-11-23
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A22C25/17
摘要： 本实用新型公开了一种熟鱼去皮机。熟鱼去皮机包括：支架、驱动电机、两根转轴和多个粘皮模块；两根所述转轴并排设置并可转动的连接在所述支架上，所述驱动电机与所述转轴传动连接，每根所述转轴上设置有至少一个所述粘皮模块，所述粘皮模块包括多个具有粘附功能的辊体和多个转臂、多个所述转臂绕所述转轴的轴线分布并安装在所述转轴上，所述辊体可转动的连接在对应的所述转臂上，其中一所述转轴上的所述粘皮模块与另一所述转轴上对应的所述粘皮模块相对设置。通过粘皮模块采用粘接的方式对熟鱼的表面进行处理，无需采用刀具进行切割鱼皮，有效的提高熟鱼的去皮效率，并同时提高了熟鱼的去皮质量。
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