公开(公告)号：CN106717382B

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201611150236.9

申请日：2016-12-14

申请人： 青岛农业大学

发明人： 潘志国 ,  潘浩然 ,  孔令熙 ,  林飞 ,  林鲁成 ,  李金凤 ,  李永钊 ,  井士涛 ,  周长鹤

IPC分类号： A01C14/00 ,  A01C5/06

摘要： 本发明涉及一种抓取式山药播种机。其包括排种装置，其包括曲柄连杆机构和机械臂，曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接；机架上形成有挡板。该抓取式山药播种机通过曲柄连杆机构与机械臂的配合，使得机械臂循环抓取山药进而排种，每次只抓取一个山药种，抓取精度高，解决卡种、漏种问题；除此之外利用拖拉机牵引，通过开沟犁、排种装置、覆土装置和压实装置，将开沟、排种、播种和覆土拍实工作一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率；实现从人工播种到自动播种转换，减轻了劳动负担。

公开(公告)号：CN106717382A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611150236.9

申请日：2016-12-14

申请人： 青岛农业大学

发明人： 潘志国 ,  潘浩然 ,  孔令熙 ,  林飞 ,  林鲁成 ,  李金凤 ,  李永钊 ,  井士涛 ,  周长鹤

IPC分类号： A01C14/00 ,  A01C5/06

CPC分类号： A01C14/00 ,  A01C5/062 ,  A01C5/066 ,  A01C5/068

摘要： 本发明涉及一种抓取式山药播种机。其包括排种装置，其包括曲柄连杆机构和机械臂，曲柄连杆机构中的曲柄转动连接于输出轴上，连杆与机械臂连接；机械臂包括连接杆、滑道和抓取臂，连接杆一端与曲柄连杆机构中的连杆相铰接，另一端与抓取臂相固接；机架上形成有挡板。该抓取式山药播种机通过曲柄连杆机构与机械臂的配合，使得机械臂循环抓取山药进而排种，每次只抓取一个山药种，抓取精度高，解决卡种、漏种问题；除此之外利用拖拉机牵引，通过开沟犁、排种装置、覆土装置和压实装置，将开沟、排种、播种和覆土拍实工作一次性完成，减少了对土壤的碾压次数，提高了机器的工作效率；实现从人工播种到自动播种转换，减轻了劳动负担。