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公开(公告)号：CN110691349A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810722466.0
申请日：2018-07-04
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及一种车联网中面向安全应用的联合功率和竞争窗口的自适应控制（joint Power and Contention window size Adaptive Control,PCAC）算法。根据对本地车辆密度估计来动态调整传输功率，以解决传输范围与干扰之间的冲突；零竞争窗口、minislot方法结合基于接收端的隐式确认机制用来确保紧急消息的抢占式优先级与可靠传输；节点根据从邻居节点收到的数据包来估计冲突率，基于估计的冲突率，采用粗调结合细调方法调节基本安全消息的竞争窗口大小来提高系统的吞吐量。PCAC算法采用分布式方式，没有额外的通信花费，通过大量的仿真实验，证明了PCAC能明显提高安全服务的数据包投递率、吞吐量，降低传输延迟。
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公开(公告)号：CN118605628A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410627199.4
申请日：2024-05-20
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明属于滚动控速技术领域，特别涉及一种适应不同形状物体的自由滚动状态无动力控速装置。包括滚动底板，滚动底板的一侧安装有夹持装置，滚动底板的另一侧安装有控速机构，夹持装置用于夹持固定工件的端部，控速机构用于控制夹持装置滚动的速度。夹持装置包括多个压紧机构，多个压紧机构以滚动底板的中心沿环向间隔安装在滚动底板的侧面，每个压紧机构均滑动连接有自适应夹紧机构，自适应夹紧机构用于根据工件的尺寸，调节自身在压紧机构上的滑动距离并锁紧工件。该装置通用性强，能够对不同形状的物体进行滚动运输，而且还能对物体在滚动过程中进行控速，避免物体由在滚动过程中因为速度越来越快而受到碰撞。
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公开(公告)号：CN110691349B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810722466.0
申请日：2018-07-04
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及一种车联网中面向安全应用的联合功率和竞争窗口的自适应控制（joint Power and Contention window size Adaptive Control,PCAC）算法。根据对本地车辆密度估计来动态调整传输功率，以解决传输范围与干扰之间的冲突；零竞争窗口、minislot方法结合基于接收端的隐式确认机制用来确保紧急消息的抢占式优先级与可靠传输；节点根据从邻居节点收到的数据包来估计冲突率，基于估计的冲突率，采用粗调结合细调方法调节基本安全消息的竞争窗口大小来提高系统的吞吐量。PCAC算法采用分布式方式，没有额外的通信花费，通过大量的仿真实验，证明了PCAC能明显提高安全服务的数据包投递率、吞吐量，降低传输延迟。
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公开(公告)号：CN215919282U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202121142269.5
申请日：2021-05-25
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本实用新型提出了一种摇臂钻用快拆式扭矩转移装置，包括固定装置和可拆卸装置；固定装置设置于可拆卸装置的顶部，固定装置包括固定套，固定套套设于摇臂钻主轴的外侧，固定套和可拆卸装置之间通过第二螺栓可拆卸连接；可拆卸装置包括顶板、底板、齿轮组件、刀柄和倒角刀体，底板设置于顶板的底部，底板和顶板之间通过第一螺钉固定连接，齿轮组件设置于顶板和底板之间，刀柄设置于齿轮组件一端的顶部，刀柄和摇臂钻主轴之间传动连接，倒角刀体设置于齿轮组件另一端的底部，倒角刀体用于对工件进行工作，借此，本实用新型具有能够在面对凹型结构零件内表面或其他位置时，使用摇臂钻设备即可完成加工操作的优点。
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