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公开(公告)号：CN117652290A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311813441.9
申请日：2023-12-27
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本发明一种多目‑双臂协作采摘方法，利用多目‑双臂协作采摘系统实现采摘，具体工作时，首先进行图像采集和预处理；构建果实识别模型并训练，对图像进行检测，判断果实果梗及果实成熟度：通过果实识别模型对双目相机右目DR传回的画面进行检测；并对检测结果进行处理分析，对果实成熟度及可采摘判定，将果实串集合分为可采摘、不采摘、未发现果梗、未发现部分果实四种类型；基于划分的果实串集合类型进行果实采摘。本方案可有效提高果实分辨能力，结合双目相机和视觉相机等配合，解决光照变化或叶片遮挡等情况下引起的果实漏摘等问题，且通过扶叶结构等的配合，有效降低采摘过程中对果实造成的损伤，实际应用及推广价值高。
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公开(公告)号：CN113642269B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110871205.7
申请日：2021-07-30
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： G06F30/28 , A01G25/00 , A01G25/16 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及农业灌溉领域，特别是一种基于最优控制算法的精准灌溉方法及灌溉系统。包括采集与农作物生产的相关参数；基于最优控制理论构建面向土壤‑植物‑环境连续体的水动力平衡关系模型，并结合采集到的参数确定模型中的研究对象、状态变量、控制变量和外部扰动因素。在不影响作物正常生产的前提下，无创伤采集作物根区不同深度剖面的土壤水分信息和作物茎水分信息；然后，根据作物不同生长阶段的需水特点，综合考虑土壤‑植物‑环境系统水分运移规律，利用最优控制理论综合决策得出最优灌溉指标，利用灌溉系统实现了作物的精准灌溉。
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公开(公告)号：CN115643878A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211271221.3
申请日：2020-06-18
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及盐碱地改良水肥组件及工艺，铲运装置（53），用于对盐碱土壤层（1）进行松土并将其进行收集并开槽；铲运装置（53）包括在机架总成（61）前端铰接的前铲板（62）；在前铲板（62）上设置有铲运拨轮（63），在前铲板（62）前端设置有松土搅龙（64），在前铲板（62）上端设置有铲运输出口（65）；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN112200566B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010936940.7
申请日：2020-09-08
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的艺术品交易方法与系统，所述交易系统包括：交易中心节点、鉴赏专家节点和用户节点，所述鉴赏专家节点发送待交易艺术品的鉴赏语和评估价值给交易中心节点，所述交易中心节点从中选取推荐鉴赏语，将推荐鉴赏语和待交易艺术品的基本信息发送到第一潜在用户节点，并在接收到第一潜在用户节点的参与交易意向后，对第一潜在用户进行资格审查筛选得到第二潜在用户，给第二潜在用户分配临时账号用于交易，其中，第一潜在用户为存在艺术品交易历史的用户。
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公开(公告)号：CN112262634A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010903755.8
申请日：2020-09-01
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及基于灌溉改良盐碱地的装置，其包括新土模块，其上种植有作物；采用模块化放置，其通过水渠进行灌溉；盐碱土模块，位于新土模块下方，采用模块化存放，灌溉水经过新土模块后下降对盐碱土进行灌溉；处理盐碱装置，位于盐碱土模块下方，承接经过盐碱土模块后的灌溉水；处理盐碱装置将盐碱土模块抬高露出于当地水位面；疏松装置，位于处理盐碱装置上，用于对盐碱土模块进行疏松；清理装置，用于将存积在处理盐碱装置中灌溉水输送出；输出装置，用于存积从处理盐碱装置流出的灌溉水。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN112166726A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010902530.0
申请日：2020-09-01
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及基于灌溉改良盐碱地方法，其包括新土模块，其上种植有作物；采用模块化放置，其通过水渠进行灌溉；盐碱土模块，位于新土模块下方，采用模块化存放，灌溉水经过新土模块后下降对盐碱土进行灌溉；处理盐碱装置，位于盐碱土模块下方，承接经过盐碱土模块后的灌溉水；处理盐碱装置将盐碱土模块抬高露出于当地水位面；疏松装置，位于处理盐碱装置上，用于对盐碱土模块进行疏松；清理装置，用于将存积在处理盐碱装置中灌溉水输送出；输出装置，用于存积从处理盐碱装置流出的灌溉水。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN108558478A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810553556.1
申请日：2018-06-01
申请人： 青岛农业大学
IPC分类号： C05G1/00
摘要： 本发明公开了一种专用于茶树抗旱叶面肥配方。它主要含有：尿素50~100份，聚磷酸铵30~50份，硝酸钾30~50份，硫酸铜3~6份，硫酸亚铁10~13份，硫酸锌3~6份，硫酸铝11~14份，腐殖酸50~100份，海藻酸30~50份，D-丙氨酸3~6份，柠檬酸0~30份，糖醇8~10份，表面活性剂20~50份。本发明所提出的一种茶园专用抗旱叶面肥配方，可在茶园干旱时节或旱灾发生时等叶面喷施以缓解带来的茶园损害。该专用肥能够较全面地满足茶树生长发育对养分的需求，有利于促进茶苗的生长发育；同时增加了茶树的抗旱性，最大化的减少因干旱灾害带来的茶园损失，其产生的经济效益、社会效益和生态效益都十分显著。本发明还公开了茶树抗旱专用肥叶面喷施的方法。
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公开(公告)号：CN103200598A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310146740.1
申请日：2013-04-25
申请人： 青岛农业大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 一种基于粒子群优化的无线传感器网络分簇方法，属于无线传感器网络拓扑控制领域。其特征是根据当前农田环境检测网络的状态动态决定最优簇的数量，充分考虑影响能耗的因素，构造适应值函数，运用粒子群优化算法来选择最优簇头，从而使簇头均匀分布在网络中，均衡了网络的负载，分簇时充分考虑了影响能耗的因素，并运用粒子群优化算法进行优化，提高了能量的利用率，延长了农田环境检测网络的生命周期，簇头的选择考虑节点的剩余能量，这样簇头节点有足够的能量执行收集、汇聚等任务，保证了数据的安全性。
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公开(公告)号：CN115399127B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210985844.0
申请日：2019-08-15
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及智能一体化水肥浇灌部件，其包括第二传送装置（5），第二传送装置（5）包括第三传送网带（37）、分布在第三传送网带（37）上的第三热风口（38）、设置在第三传送网带（37）上行段上方的吸风机、设置在第三传送网带（37）上行段下方的热风机。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN114027063A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111262415.2
申请日：2021-10-28
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及温室基质栽培智能水肥药气决策系统，其包括用于机械化作业的农田地，在农田地上设置有棚架体，在棚架体上设置有机械卷膜的棚顶部；在棚架体内设置有棚内作业部，用于对农田地进行作业；牵引部，用于牵引棚内作业部工作。棚架体采用钢结构架体或铝镁合金架体；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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