公开(公告)号：CN111080696A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911021894.1

申请日：2019-10-25

申请人： 青岛农业大学 ,  莱州明波水产有限公司

发明人： 李娟 ,  李波 ,  李文升 ,  韩仲志 ,  张维东 ,  邓立苗 ,  王峰 ,  张韫峰

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/66 ,  G06T7/62 ,  G06T7/155 ,  G06T7/13 ,  G06K9/32

摘要： 本发明提出一种基于计算机视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出十位精度的灰度转换方法，在保证运行效率的情况下实现海参的精准定位。

公开(公告)号：CN111080696B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN201911021894.1

申请日：2019-10-25

申请人： 青岛农业大学 ,  莱州明波水产有限公司

发明人： 李娟 ,  李波 ,  李文升 ,  韩仲志 ,  张维东 ,  邓立苗 ,  王峰 ,  张韫峰

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/66 ,  G06T7/62 ,  G06T7/155 ,  G06T7/13 ,  G06V10/25

摘要： 本发明提出一种基于计算机视觉的水下海参识别及定位方法，包括获取水下海参图像，图像预处理，边缘检测，膨胀操作，轮廊增强，海参刺轮廓填充，海参刺质心提取，椭圆拟合，获得椭圆中心坐标，将椭圆中心坐标作为海参的捕捞点坐标等步骤，其中对图像预处理过程中提出十位精度的灰度转换方法，在保证运行效率的情况下实现海参的精准定位。