公开(公告)号：CN105692198A

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201610141668.7

申请日：2016-03-11

申请人： 青岛创想智能技术有限公司

发明人： 王桂林

IPC分类号： B65G47/91

CPC分类号： B65G47/917

摘要： 本发明涉及一种用于控制夹具的控制系统。其包括真空泵、夹具和用于测量连杆内压力值的压力检测器，所述压力检测器设置于连接真空泵与夹具的气体管路上，所述夹具包括机架、用于调节夹具抓取面积的调节装置、设有管道的连杆和吸盘，所述调节装置安装在机架上，所述连杆通过固定件与调节装置连接，所述吸盘安装于连杆底部。从真空泵直接输出负压，利用储气罐进行稳压、储能，保证气压稳定；其次通过压力检测器检测吸盘与物体之间的真空度，确定二者的吸附程度，提高准确度及工作效率；除此之外，还可根据实际情况，通过调节装置调节夹具的抓取面积，满足客户不同的需求；整体结构合理、紧凑，节约空间。

公开(公告)号：CN105692198B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201610141668.7

申请日：2016-03-11

申请人： 青岛创想智能技术有限公司

发明人： 王桂林

IPC分类号： B65G47/91

摘要： 本发明涉及一种用于控制夹具的控制系统。其包括真空泵、夹具和用于测量连杆内压力值的压力检测器，所述压力检测器设置于连接真空泵与夹具的气体管路上，所述夹具包括机架、用于调节夹具抓取面积的调节装置、设有管道的连杆和吸盘，所述调节装置安装在机架上，所述连杆通过固定件与调节装置连接，所述吸盘安装于连杆底部。从真空泵直接输出负压，利用储气罐进行稳压、储能，保证气压稳定；其次通过压力检测器检测吸盘与物体之间的真空度，确定二者的吸附程度，提高准确度及工作效率；除此之外，还可根据实际情况，通过调节装置调节夹具的抓取面积，满足客户不同的需求；整体结构合理、紧凑，节约空间。

公开(公告)号：CN205589984U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620191217.X

申请日：2016-03-11

申请人： 青岛创想智能技术有限公司

发明人： 王桂林

IPC分类号： B65G47/91

摘要： 本实用新型涉及一种用于控制夹具的控制系统。其包括真空泵、夹具和用于测量连杆内压力值的压力检测器，所述压力检测器设置于连接真空泵与夹具的气体管路上，所述夹具包括机架、用于调节夹具抓取面积的调节装置、设有管道的连杆和吸盘，所述调节装置安装在机架上，所述连杆通过固定件与调节装置连接，所述吸盘安装于连杆底部。从真空泵直接输出负压，利用储气罐进行稳压、储能，保证气压稳定；其次通过压力检测器检测吸盘与物体之间的真空度，确定二者的吸附程度，提高准确度及工作效率；除此之外，还可根据实际情况，通过调节装置调节夹具的抓取面积，满足客户不同的需求；整体结构合理、紧凑，节约空间。

公开(公告)号：CN205589576U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620191235.8

申请日：2016-03-11

申请人： 青岛创想智能技术有限公司

发明人： 王桂林

IPC分类号： B65B35/30 ,  B65B57/20

摘要： 本实用新型涉及用于食品分道装箱系统的整理结构。其包括第一阻挡装置、用于使食品排列整齐的整理装置、用于使待装箱食品紧凑的推送机构和用于阻挡待装箱食品的第二阻挡装置，所述第一阻挡装置位于整理装置的进料一侧，所述推送机构位于整理装置和第二阻挡装置之间。通过前序整理模块，使后续操作更加稳定；通过第一阻挡装置随时切断食品的输送，通过整理装置完成一定食品数量的积累，通过推送机构和第二阻挡装置的配合，完成食品待装箱前最后的整理工作；上述过程解决了只能单一食品通过、工作效率极低的问题，其次整体结构合理、紧凑，节约空间。

公开(公告)号：CN205589575U

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201620189938.7

申请日：2016-03-11

申请人： 青岛创想智能技术有限公司

发明人： 王桂林

IPC分类号： B65B35/30

摘要： 本实用新型涉及用于食品分道装箱系统的分道结构。其包括用于切换进料口的切换模块和用于将食品进行分道的分道模块，分道模块位于切换模块进料通道的出料口一侧，且与切换模块相分离；切换模块包括挡料板和第一气缸，分道模块包括用于形成传送通道的两个侧板、用于连接侧板并使其活动的连接装置和用于带动侧板移动进而将食品进行分道的运动机构。通过切换模块，可以根据需要实时切换进料口；其次通过分道模块的移动和承接模块的配合，解决了只能单一食品通过、工作效率极低的问题，除此之外，还可以通过第三侧板来调整通道的宽度，适应不同规格的食品，防止食品在传送的过程中偏移出现卡停问题；最后整体结构合理、紧凑，节约空间。