公开(公告)号：CN118144963A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410552218.1

申请日：2024-05-07

申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

发明人： 邢文 ,  卢春雨 ,  张泽江 ,  赵俯彬 ,  郭玉冰

IPC分类号： B63C11/52

摘要： 一种具有双重锁紧功能的对接锁紧模块及分离式水下对接机器人，属于重组式水下机器人领域。为了解决现有的对接模块复杂，导致对接与分离过程较慢，且对接模块形式单一，一旦对接模块出现信号误差，可能导致两个水下机器人再次分离，无法实现有效的锁合。本发明包括头部对接锁紧模块和尾部对接锁紧模块，所述的头部对接锁紧模块和尾部对接锁紧模块是通过相互配合的机械式锁紧和电磁锁紧实现锁合；本发明主要用于分离式水下机器人的对接。