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公开(公告)号：CN111366082B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010298926.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 青岛地铁集团有限公司运营分公司 , 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式接触轨检测装置，包括：设置在轨道上的小车，其一侧以可伸缩的方式设置有能伸入接触轨下方的测量单元，所述小车上设置有与测量单元通信连接的主机；测量单元被配置为包括：与接触轨相配合，以采集3D点云和/或图片信息的第一工业相机，第二工业相机；设置在第二工业相机一侧的激光器。本发明提供一种移动式接触轨检测装置，其能够通过设置的伸缩式测量单元，在保证具有可靠的测量基准的前提下将测量探头架设到接触轨下方，对接触轨进行连续扫描测量。并在使用完毕后收入主体内，及保护了测量探头有减小了设备运输时的体积。
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公开(公告)号：CN111366082A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010298926.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 青岛地铁集团有限公司运营分公司 , 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式接触轨检测装置，包括：设置在轨道上的小车，其一侧以可伸缩的方式设置有能伸入接触轨下方的测量单元，所述小车上设置有与测量单元通信连接的主机；测量单元被配置为包括：与接触轨相配合，以采集3D点云和/或图片信息的第一工业相机，第二工业相机；设置在第二工业相机一侧的激光器。本发明提供一种移动式接触轨检测装置，其能够通过设置的伸缩式测量单元，在保证具有可靠的测量基准的前提下将测量探头架设到接触轨下方，对接触轨进行连续扫描测量。并在使用完毕后收入主体内，及保护了测量探头有减小了设备运输时的体积。
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公开(公告)号：CN211504015U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020564730.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 青岛地铁集团有限公司运营分公司 , 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式接触轨检测装置，包括：设置在轨道上的小车，其一侧以可伸缩的方式设置有能伸入接触轨下方的测量单元，所述小车上设置有与测量单元通信连接的主机；测量单元被配置为包括：与接触轨相配合，以采集3D点云和/或图片信息的第一工业相机，第二工业相机；设置在第二工业相机一侧的激光器。本实用新型提供一种移动式接触轨检测装置，其能够通过设置的伸缩式测量单元，在保证具有可靠的测量基准的前提下将测量探头架设到接触轨下方，对接触轨进行连续扫描测量。并在使用完毕后收入主体内，及保护了测量探头有减小了设备运输时的体积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114509769B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210158418.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及接触网高精度测量技术领域，尤其涉及激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置及其方法，该系统包括主体和智能控制组件，所述主体两端连接有行走组件，所述主体上设置有彼此电连接的激光雷达、激光测速仪、电机，所述智能控制组件包括彼此电连接的远程控制模块、定位模块、跟踪模块、触发模块、精调模块以及测量模块，本申请解决了现有技术中无法高精度且高效率的完成测量的问题。
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公开(公告)号：CN114511635B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210157059.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及空间数据分析技术领域，涉及基于三维点云的接触网测量及分析方法，其包括以下步骤：步骤1.输入测量数据；步骤2.位姿变化与里程对齐；步骤3.隧道壁检测与去除；步骤4.3D显示导航、拾取以及人工测量；步骤5.接触线检测算法；步骤6.界限确定；步骤7.重复上述步骤1‑步骤6，本发明可以高效识别各种线索，采用滤波算法对线索处理，实现高精度测量；线索识别基础上，基于装配关系识别相关部件，提升定位点、定位器、支柱识别率，降低误识别率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114509769A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210158418.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明涉及接触网高精度测量技术领域，尤其涉及激光雷达与测距仪交互的高精度自动测量装置及其方法，该系统包括主体和智能控制组件，所述主体两端连接有行走组件，所述主体上设置有彼此电连接的激光雷达、激光测速仪、电机，所述智能控制组件包括彼此电连接的远程控制模块、定位模块、跟踪模块、触发模块、精调模块以及测量模块，本申请解决了现有技术中无法高精度且高效率的完成测量的问题。
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公开(公告)号：CN117470319B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311778549.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明属于基坑监测技术领域，具体公开了一种基坑智能监测装置及系统，包括主控模块和分别与主控模块连接的气体检测模块、塌方检测模块、GPS定位模块、测量模块、通讯模块、人员监测模块和预警模块；所述人员监测模块用于查看基坑施工现场；所述主控模块用于接收气体检测模块测量的气体浓度数据，接收塌方检测模块测量的坑口角度数据和坑壁位移数据，并配合预警模块进行预警；接收测量模块测量的深度数据及基坑轮廓数据，便于生成基坑模型。本发明将基坑的几何尺寸、轮廓测量与基坑位移、倾角变化及人员管理进行集成，实现了对基坑工地全面的监测预警，提供了更加高效、便捷的基坑工地管理，有效提高了基坑施工的安全性。
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公开(公告)号：CN117470319A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311778549.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
Abstract: 本发明属于基坑监测技术领域，具体公开了一种基坑智能监测装置及系统，包括主控模块和分别与主控模块连接的气体检测模块、塌方检测模块、GPS定位模块、测量模块、通讯模块、人员监测模块和预警模块；所述人员监测模块用于查看基坑施工现场；所述主控模块用于接收气体检测模块测量的气体浓度数据，接收塌方检测模块测量的坑口角度数据和坑壁位移数据，并配合预警模块进行预警；接收测量模块测量的深度数据及基坑轮廓数据，便于生成基坑模型。本发明将基坑的几何尺寸、轮廓测量与基坑位移、倾角变化及人员管理进行集成，实现了对基坑工地全面的监测预警，提供了更加高效、便捷的基坑工地管理，有效提高了基坑施工的安全性。
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公开(公告)号：CN114322768B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111647774.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及高铁运营、运维更新改造领域，涉及一种移动式接触网几何参数测量系统、方法及装置，其包括交互模块，以及与所述交互模块信号连接的实时处理模块，所述实时处理模块被配置用于接收处理所述交互模块传输的数据，设置交互模块以及实时处理模块可以对接触网等数据进行精确传输，其中在实时处理模块中申请人采用了高精度算法进行，其中在高精度算法的作用下，会将数据进行误差最小化处理。
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公开(公告)号：CN114322768A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111647774.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 成都翰瑞威自动化测控设备有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及高铁运营、运维更新改造领域，涉及一种移动式接触网几何参数测量系统、方法及装置，其包括交互模块，以及与所述交互模块信号连接的实时处理模块，所述实时处理模块被配置用于接收处理所述交互模块传输的数据，设置交互模块以及实时处理模块可以对接触网等数据进行精确传输，其中在实时处理模块中申请人采用了高精度算法进行，其中在高精度算法的作用下，会将数据进行误差最小化处理。
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