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公开(公告)号：CN107364718A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710760461.2
申请日：2017-08-30
申请人： 青岛大学
CPC分类号： B65G49/061 , B26D1/28 , B26D7/01 , B26D7/2628 , B65G47/8815
摘要： 本发明公开了一种中空玻璃处理一体机及方法，它解决了现有技术中的中空玻璃回收效率较低、成本较高的问题，具有能够在较少的人力和较短的时间下实现玻璃的回收，提高工作效率的效果；其技术方案为：包括传送机构、定位机构和切割除胶机构，所述传送机构包括万向轮组和传动辊组；垂直于传动辊组方向上设有吸盘，所述吸盘由提升机构控制升降；所述传动辊组远离万向辊组的一侧设有电磁挡停机构；中空玻璃经万向轮组传送到传动辊组，至电磁挡停机构处自动停止；定位机构设于传动辊组的上部，包括四组丝杠传动机构；切割除胶机构设于丝杠传动机构上，包括刀具和刀具座，所述刀具与舵机相连，所述舵机固定于刀具座上。
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公开(公告)号：CN109960259B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910119677.X
申请日：2019-02-15
申请人： 青岛大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及智能优化技术领域。本发明的目的是使用基于梯度势的多智能体强化学习方法，优化无人导引车的行驶路径，从而提高无人导引车的运输效率。本发明将无人导引车路径网络中的每个交叉口设置为一个节点，每辆无人导引车配备定位装置和通信装置，可以与中央控制室进行双向实时通信，中央控制室存储每辆无人导引车经历的状态，以及从到达一个节点开始，至到达下一节点所用的时间。每当有一辆无人导引车完成任务后，中央控制室就使用基于梯度势的多智能体强化学习方法对该辆无人导引车的路径选择策略进行优化，并将优化后的路径选择策略发送给该辆无人导引车，供该辆无人导引车执行。
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公开(公告)号：CN109177941B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201811164212.8
申请日：2018-10-05
申请人： 青岛大学
IPC分类号： B60S9/02 , G01S13/931
摘要： 一种AGV小车自动防撞装置，激光位移传感器2、平衡升降风机3、第一线圈5、位置传感器6、第二线圈7、托举器总成8、控制器9都安装在AGV小车上；当所述位置传感器6检测到该AGV小车1即将和另外的AGV小车相碰撞时，控制器9发出指令使第一线圈5和第二线圈7通电同时使平衡升降风机3通电旋转，第一线圈5和第二线圈7产生的磁力将托举器总成8快速砸向地面11，使AGV小车1受到一个向上的举力，同时平衡升降风机3通电旋转后也产生一个向上的举力，在这两个举力的作用下，AGV小车1被举起，从而防止两辆AGV小车碰撞。本发明的优点是当两台AGV小车即将相碰撞时，一台AGV小车自动跳起，给另一台AGV小车让路，从根本上防止了两台AGV小车相撞的问题。
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公开(公告)号：CN116050177A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310172517.8
申请日：2023-02-28
申请人： 青岛大学
摘要： 本发明提出了一种多相永磁电机气隙磁场分析方法，包括：使用等效面电流法对多相永磁电机的磁极进行等效处理；根据周期性边界条件和半周期性边界条件，计算不同期性边界条件下的多相永磁电机的气隙子域磁矢位，并将气隙子域磁矢位代入基于等效面电流的子域模型中计算永磁电机气隙磁场。本发明在计算永磁电机气隙磁场方面具有精确度高、求解快速的优势，可作为永磁电机设计及优化的重要理论工具。
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公开(公告)号：CN109177941A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811164212.8
申请日：2018-10-05
申请人： 青岛大学
摘要： 一种AGV小车自动防撞装置，激光位移传感器2、平衡升降风机3、第一线圈5、位置传感器6、第二线圈7、托举器总成8、控制器9都安装在AGV小车上；当所述位置传感器6检测到该AGV小车1即将和另外的AGV小车相碰撞时，控制器9发出指令使第一线圈5和第二线圈7通电同时使平衡升降风机3通电旋转，第一线圈5和第二线圈7产生的磁力将托举器总成8快速砸向地面11，使AGV小车1受到一个向上的举力，同时平衡升降风机3通电旋转后也产生一个向上的举力，在这两个举力的作用下，AGV小车1被举起，从而防止两辆AGV小车碰撞。本发明的优点是当两台AGV小车即将相碰撞时，一台AGV小车自动跳起，给另一台AGV小车让路，从根本上防止了两台AGV小车相撞的问题。
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公开(公告)号：CN109960259A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910119677.X
申请日：2019-02-15
申请人： 青岛大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及智能优化技术领域。本发明的目的是使用基于梯度势的多智能体强化学习方法，优化无人导引车的行驶路径，从而提高无人导引车的运输效率。本发明将无人导引车路径网络中的每个交叉口设置为一个节点，每辆无人导引车配备定位装置和通信装置，可以与中央控制室进行双向实时通信，中央控制室存储每辆无人导引车经历的状态，以及从到达一个节点开始，至到达下一节点所用的时间。每当有一辆无人导引车完成任务后，中央控制室就使用基于梯度势的多智能体强化学习方法对该辆无人导引车的路径选择策略进行优化，并将优化后的路径选择策略发送给该辆无人导引车，供该辆无人导引车执行。
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公开(公告)号：CN208827792U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821618483.1
申请日：2018-10-05
申请人： 青岛大学
摘要： 一种AGV小车自动防撞装置，激光位移传感器2、平衡升降风机3、第一线圈5、位置传感器6、第二线圈7、托举器总成8、控制器9都安装在AGV小车上；当所述位置传感器6检测到该AGV小车1即将和另外的AGV小车相碰撞时，控制器9发出指令使第一线圈5和第二线圈7通电同时使平衡升降风机3通电旋转，第一线圈5和第二线圈7产生的磁力将托举器总成8快速砸向地面11，使AGV小车1受到一个向上的举力，同时平衡升降风机3通电旋转后也产生一个向上的举力，在这两个举力的作用下，AGV小车1被举起，从而防止两辆AGV小车碰撞。本实用新型的优点是当两台AGV小车即将相碰撞时，一台AGV小车自动跳起，给另一台AGV小车让路，从根本上防止了两台AGV小车相撞的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207078726U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201721095293.1
申请日：2017-08-30
申请人： 青岛大学
摘要： 本实用新型公开了一种中空玻璃处理一体机，它解决了现有技术中的中空玻璃回收效率较低、成本较高的问题，具有能够在较少的人力和较短的时间下实现玻璃的回收，提高工作效率的效果；其技术方案为：包括传送机构、定位机构和切割除胶机构，所述传送机构包括万向轮组和传动辊组；垂直于传动辊组方向上设有吸盘，所述吸盘由提升机构控制升降；所述传动辊组远离万向辊组的一侧设有电磁挡停机构；中空玻璃经万向轮组传送到传动辊组，至电磁挡停机构处自动停止；定位机构设于传动辊组的上部，包括四组丝杠传动机构；切割除胶机构设于丝杠传动机构上，包括刀具和刀具座，所述刀具与舵机相连，所述舵机固定于刀具座上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208722409U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821650910.4
申请日：2018-10-12
申请人： 青岛大学
IPC分类号： G08G1/0962
摘要： 一种机动车信号灯车内提示系统，所述机动车信号灯灯架11与横杆6相连接，横杆6与立柱8相连，控制器7固定在立柱8上，机动车信号灯电台5由控制器7控制；所述机动车信号灯电台5与机动车信号灯定向天线4相连；机动车信号灯定向天线4固定在横杆6上，机动车信号灯定向天线4面向行驶车辆10。机动车信号由由控制器7控制机动车信号灯电台5，由机动车信号灯定向天线4将绿灯1、黄灯2、红灯3的音频信号无线发射给行驶车辆10内安置的车内收音机9，由车内收音机9接收并发出声音交通信号。经过有机动车信号灯的路口时，除可以观察交通信号的同时能够听到机动车信号灯信号的声音，可以使驾驶员精力更集中，确保按照交通信号的指引通过路口。
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