公开(公告)号：CN118646314A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410680877.3

申请日：2024-05-29

申请人： 青岛大学

发明人： 倪荣刚 ,  杨圣明 ,  陈乙滋 ,  陈建兵 ,  何俊鹏 ,  卢兵 ,  林玉昆

IPC分类号： H02P23/14 ,  H02P25/02 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P5/00

摘要： 本发明公开了一种无传感解算绝对机械位置的校正方法，基于异极双气隙电机双定子结构，首先利用第一、第二电机单元解算绝对机械位置；随后根据第一电机单元的参考电气位置与极对数和第二电机单元的参考电气位置与极对数计算参考异极机械角度偏差的离散值；然后根据第一电机单元的估计电气位置与极对数和第二电机单元的估计电气位置与极对数计算估计异极机械角度偏差；此后根据估计异极机械角度偏差与参考异极机械角度偏差计算异极机械角度偏差的误差；最后根据异极机械角度偏差的误差对解算绝对机械位置公式添加校正系数进行校正；校正后的解算绝对机械位置误差为第一电机单元的电气位置误差与第一电机单元的极对数相除或第二电机单元的电气位置误差与第二电机单元的极对数相除，校正方法具有可适用于任意原因造成的位置误差、解算绝对机械位置误差影响因素少，解算绝对机械位置精度高、计算较简便的优点。