公开(公告)号：CN110336505A

公开(公告)日：2019-10-15

申请号：CN201910620016.5

申请日：2019-07-10

申请人： 青岛大学

发明人： 于金鹏 ,  马玉梅 ,  吕振祥 ,  刘占杰 ,  胡成江 ,  赵林 ,  程帅

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18

摘要： 本发明公开了一种基于状态约束的异步电动机命令滤波模糊控制方法。该方法通过构建障碍Lyapunov函数，以保证异步电动机驱动系统的转子角速度、定子电流等状态量始终在给定的状态区间内；通过引入命令滤波技术，以克服传统反步法无法避免的“计算爆炸”问题，并引入滤波误差补偿机制消除滤波误差的影响，采用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性项，构造命令滤波模糊控制器。此外，本发明还考虑异步电动机的铁损问题，使用更加精确的模型。仿真结果表明，本发明方法不仅能够实现理想的位置跟踪效果，同时将转子角速度、定子电流等状态量约束在给定的约束区间内，避免因违反状态约束而引发的安全问题。

公开(公告)号：CN110336505B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910620016.5

申请日：2019-07-10

申请人： 青岛大学

发明人： 于金鹏 ,  马玉梅 ,  吕振祥 ,  刘占杰 ,  胡成江 ,  赵林 ,  程帅

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18

摘要： 本发明公开了一种基于状态约束的异步电动机命令滤波模糊控制方法。该方法通过构建障碍Lyapunov函数，以保证异步电动机驱动系统的转子角速度、定子电流等状态量始终在给定的状态区间内；通过引入命令滤波技术，以克服传统反步法无法避免的“计算爆炸”问题，并引入滤波误差补偿机制消除滤波误差的影响，采用模糊逻辑系统逼近系统中的非线性项，构造命令滤波模糊控制器。此外，本发明还考虑异步电动机的铁损问题，使用更加精确的模型。仿真结果表明，本发明方法不仅能够实现理想的位置跟踪效果，同时将转子角速度、定子电流等状态量约束在给定的约束区间内，避免因违反状态约束而引发的安全问题。