一种水下搜索定位探测方法

    公开(公告)号:CN105759276B

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201610134822.8

    申请日:2016-03-09

    申请人: 青岛大学

    IPC分类号: G01S15/88 G01C17/32

    摘要: 本发明属于水下探测技术领域,涉及一种水下搜索定位的探测方法,具体包括设备安装、水下搜索、水下测距、角度测量和水下定位等步骤;其采用换能器实现对待测结构物或测点的距离测定,采用电子罗盘直接读取参数方式实现对待测结构物或测点的角度测定;该方法不仅能够适用于水下大范围内的物体、结构搜寻,而且对搜寻到的结构物或测点进行距离和角度的定位;其探测工艺原理简单,科学合理,测量精确度好,所用装置结构简单,移动方便,测定效果好,测定效率高,使用环境友好。

    一种水准式水下探测定位方法

    公开(公告)号:CN105652343B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201610134088.5

    申请日:2016-03-09

    申请人: 青岛大学

    IPC分类号: G01V9/00 G01S15/08 G01C1/00

    摘要: 本发明属于水下搜索定位技术领域,涉及一种水准式水下探测定位方法,具体包括设备安装、水下搜索、水下测距、角度测量和水下定位等步骤,其通过距离测量模块和角度测量模块的配合以获取待测结构物或测点的距离参数和角度参数,从而准确实现定位探测;不仅能够适用于水下大范围内的物体、结构搜寻,而且对搜寻到的结构物或测点进行距离和角度的定位,准确度、精度较高的同时操作简便、成本节约;其探测工艺简单,原理可靠,所用装置结构简单,移动方便,测定效果好,测定效率高,应用环境友好。

    一种水准式水下探测定位装置

    公开(公告)号:CN105759275B

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201610134086.6

    申请日:2016-03-09

    申请人: 青岛大学

    IPC分类号: G01S15/02 G01S15/08 G01C9/24

    摘要: 本发明属于水下搜索定位技术领域,涉及一种水准式水下探测定位装置,包括水上部分‑显示模块及水下部分‑距离测量模块、角度测量模块和支撑模块,距离测量模块为换能器,角度测量模块中倾角仪通过支撑模块中Ⅰ号支架安置于南北方向指针的中央上方,水平刻度盘通过支撑模块中Ⅱ号支架安置于南北方向指针的下方,水平刻度盘上设置有圆水准器,位置锁定装置用于锁定调平后的倾角仪和水平刻度盘;显示模块为通过电缆与换能器和倾角仪电连接的显示屏;支撑模块中底盘上设置有带微倾螺旋的Ⅱ号支架,Ⅱ号支架自下而上依次套接有水平刻度盘和南北方向指针,Ⅱ号支架顶端安装有Ⅰ号支架;该装置结构简单,移动方便,测定效果好,测定效率高,环境友好。

    一种用于水下电缆连接的隔水施工装置

    公开(公告)号:CN105576564B

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201610134068.8

    申请日:2016-03-09

    申请人: 青岛大学

    IPC分类号: H02G1/10

    摘要: 本发明属于水下作业技术领域,具体涉及一种用于水下电缆连接的隔水施工装置,内空式方形结构的隔水装置外围由钢板结构的顶板、前后侧板和左右侧板密封式固定连接构成,顶板的上部四个拐角处固定焊接设置有环状结构的上部耳板,左右侧板的底部两端处分别固定焊接有带螺孔的下部耳板;隔水装置的底部敞开,内部的左右侧板的一侧处固定设置有操作台,另一侧的顶部处开设有充气阀,左右侧板上对应操作台下方位置处固定焊接有板状结构的踏板;隔水装置上部顶板上开设有排气阀,隔水装置下部左右侧板的左侧底部连接有合页结构的拉杆,拉杆上开设有螺孔;该设备结构新颖,成本低廉,制造容易,移动和维修方便,施工环境友好。