公开(公告)号：CN118553097A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411018029.2

申请日：2024-07-29

申请人： 青岛奥维特智能科技有限公司

发明人： 冯浩锐 ,  汤少静 ,  侯旭光 ,  苏东阳 ,  李艳军 ,  论昌昀 ,  何大亮 ,  赵振华 ,  范会龙 ,  王若璇

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/017 ,  G08G1/052 ,  G08G1/16 ,  G08B31/00 ,  G06F18/2115 ,  G06F18/23211

摘要： 本申请涉及施工安全预警技术领域，具体涉及一种高速公路施工安全预警系统，该系统包括：数据采集模块，获取每帧点云集合的各点云数据，包括目标行驶车辆的横坐标、纵坐标、高度以及相对径向速度；车辆分析模块，包括：确定每帧点云集合的各点云数据与其余点云数据的点云优化距离；确定每帧点云集合的各点云数据的点云搜索半径；获取每帧点云集合内各目标行驶车辆的点云数据；确定每帧点云集合内各目标行驶车辆的相对距离与相对速度；险情预警模块，确定每帧点云集合内各目标行驶车辆的剩余避让时间，监测目标行驶车辆与施工区发生碰撞的风险。本申请可降低获取行驶车辆位置和速度信息的误差，提高系统预警的准确性。

公开(公告)号：CN118553097B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411018029.2

申请日：2024-07-29

申请人： 青岛奥维特智能科技有限公司

发明人： 冯浩锐 ,  汤少静 ,  侯旭光 ,  苏东阳 ,  李艳军 ,  论昌昀 ,  何大亮 ,  赵振华 ,  范会龙 ,  王若璇

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/04 ,  G08G1/017 ,  G08G1/052 ,  G08G1/16 ,  G08B31/00 ,  G06F18/2115 ,  G06F18/23211

摘要： 本申请涉及施工安全预警技术领域，具体涉及一种高速公路施工安全预警系统，该系统包括：数据采集模块，获取每帧点云集合的各点云数据，包括目标行驶车辆的横坐标、纵坐标、高度以及相对径向速度；车辆分析模块，包括：确定每帧点云集合的各点云数据与其余点云数据的点云优化距离；确定每帧点云集合的各点云数据的点云搜索半径；获取每帧点云集合内各目标行驶车辆的点云数据；确定每帧点云集合内各目标行驶车辆的相对距离与相对速度；险情预警模块，确定每帧点云集合内各目标行驶车辆的剩余避让时间，监测目标行驶车辆与施工区发生碰撞的风险。本申请可降低获取行驶车辆位置和速度信息的误差，提高系统预警的准确性。