公开(公告)号：CN117351014A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311648352.3

申请日：2023-12-05

申请人： 青岛市勘察测绘研究院 ,  青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司

发明人： 丁晓龙 ,  胡振彪 ,  杜鹏 ,  王斌斌 ,  陈宗强 ,  王刚 ,  赵维 ,  马欠逊

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06F16/29 ,  G08G5/04

摘要： 本发明属于无人机飞行安全领域，涉及一种基于实景三维的无人机飞行安全检测方法。所述方法具体包括：（1）基于实景三维模型成果，指定无人机安全飞行缓冲距离，建立数字表面模型缓冲区；（2）按照北斗网格层级划分基本单元网格，基于北斗二维网格位置码编码规则，生成北斗网格栅格地图，作为空间安全罩的空间表达；（3）提取所述北斗网格栅格地图中网格内模型最高值，并进行赋值，将赋值完成的数组保存为栅格格式，获得栅格版的无人机飞行安全罩；（4）获取预规划航线的航点信息或无人机实时位置信息，作为待分析点位置信息，检测所述待分析点位置信息与飞行安全罩的空间关系，并作出飞行安全风险结果分析。

公开(公告)号：CN117351014B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311648352.3

申请日：2023-12-05

申请人： 青岛市勘察测绘研究院 ,  青岛市西海岸基础地理信息中心有限公司

发明人： 丁晓龙 ,  胡振彪 ,  杜鹏 ,  王斌斌 ,  陈宗强 ,  王刚 ,  赵维 ,  马欠逊

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06F16/29 ,  G08G5/04

摘要： 本发明属于无人机飞行安全领域，涉及一种基于实景三维的无人机飞行安全检测方法。所述方法具体包括：（1）基于实景三维模型成果，指定无人机安全飞行缓冲距离，建立数字表面模型缓冲区；（2）按照北斗网格层级划分基本单元网格，基于北斗二维网格位置码编码规则，生成北斗网格栅格地图，作为空间安全罩的空间表达；（3）提取所述北斗网格栅格地图中网格内模型最高值，并进行赋值，将赋值完成的数组保存为栅格格式，获得栅格版的无人机飞行安全罩；（4）获取预规划航线的航点信息或无人机实时位置信息，作为待分析点位置信息，检测所述待分析点位置信息与飞行安全罩的空间关系，并作出飞行安全风(56)对比文件罗浩;冯艺;邵茂亮;严晓玲.基于实景三维模型地形图要素提取方法及应用检验.水电站设计.2019,(02),32-36.林松;田林亚;毕继鑫;朱依民.空间边界缓冲区切片曲线拟合在点云空洞修补中的应用.测绘科学技术学报.2020,(02),71-77.