公开(公告)号：CN116449376A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310462470.9

申请日：2023-04-26

申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司

发明人： 江文亮 ,  张臻 ,  郑道琪 ,  宋小娇 ,  李取栋 ,  郭放 ,  于敬东

IPC分类号： G01S15/88 ,  G01S15/96 ,  G01S15/89 ,  G01S7/52

摘要： 本发明提供了一种剖面运动的养殖网箱生物统计装置及其工作方法,使用声呐绞车升降加推进器旋转的模式，可以覆盖整个网箱，声呐水平旋转扫描，可以进行不同水层的分层鱼密度统计，符合鱼群分布的习性；同时，采用传感器与推进器配合可以实现扫描的方向的闭环控制，实现了抵抗海流造成的声呐自身旋转，从而避免了水平方向上的漏扫描或者重复扫描。以上方法，相比固定安装或者只有水平旋转的扫描方式，实现了多水层的剖面分层、分角度统计，可以在节约声呐使用台数的前提下，显著的提升统计精度。

公开(公告)号：CN116449376B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310462470.9

申请日：2023-04-26

申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司

发明人： 江文亮 ,  张臻 ,  郑道琪 ,  宋小娇 ,  李取栋 ,  郭放 ,  于敬东

IPC分类号： G01S15/88 ,  G01S15/96 ,  G01S15/89 ,  G01S7/52

摘要： 本发明提供了一种剖面运动的养殖网箱生物统计装置及其工作方法,使用声呐绞车升降加推进器旋转的模式，可以覆盖整个网箱，声呐水平旋转扫描，可以进行不同水层的分层鱼密度统计，符合鱼群分布的习性；同时，采用传感器与推进器配合可以实现扫描的方向的闭环控制，实现了抵抗海流造成的声呐自身旋转，从而避免了水平方向上的漏扫描或者重复扫描。以上方法，相比固定安装或者只有水平旋转的扫描方式，实现了多水层的剖面分层、分角度统计，可以在节约声呐使用台数的前提下，显著的提升统计精度。

公开(公告)号：CN219406060U

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202320976187.3

申请日：2023-04-26

申请人： 青岛森科特智能仪器有限公司

发明人： 江文亮 ,  宋小娇 ,  徐超 ,  马春田 ,  王丹 ,  于敬东

IPC分类号： B60F3/00 ,  B08B3/02

摘要： 本实用新型提供了一种反推螺旋桨清洗机器人,包括底盘总装、清洁喷嘴单元和反向清洁喷嘴单元，本实用新型的技术方案中反推螺旋桨清洗机器人是一款低成本、易操作、结构简单的高性能机器人，采用喷嘴、螺旋桨、旋转轴为一体的结构形式，通过螺旋桨旋转获得向渔网的推进力。高压水通过高压软管进入喷嘴，使喷嘴高速旋转，从而带动旋转轴以及螺旋桨做高速旋转。高速旋转的螺旋桨产生推进力，从而使整个机器人压紧网衣。