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公开(公告)号：CN112833137A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110399915.4
申请日：2021-04-14
申请人： 青岛正大正电力环保设备有限公司
发明人： 李书照
IPC分类号： F16G13/06 , F16G13/14 , F16G15/12 , F16H55/30 , B65G23/06 , B65G19/20 , B65G19/22 , F23J1/06
摘要： 本发明提供一种涝渣机构，包括闭合链条、驱动机构、改向机构和刮板，其中闭合链条为一对，驱动机构同时驱动该一对闭合链条同步运行，刮板安装在一对闭合链条之间，改向机构用于对闭合链条的走向进行改向，使其分为捞渣段、回程段和下探段；闭合链条包括外链节、内链节和销轴，其中外链节两端均设有U形开口，内链节两端设有内链节安装孔，销轴穿过内链节安装孔后，将内链节安装在U形开口内部，从而串联起外链节和内链节形成闭合链条；本发明涝渣机构的链条结构更合理，更加耐磨，使用寿命长，后期使用过程中残渣粘附小，故障率低。
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公开(公告)号：CN117635610A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410101910.2
申请日：2024-01-25
申请人： 青岛正大正电力环保设备有限公司
摘要： 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种液压张紧机构油管漏油视觉检测方法。该方法根据每个滤波半径下增强油管灰度图像中荧光特征区域内像素点的灰度分布，从不同滤波半径中筛选出最大滤波半径；获取原始油管灰度图像中荧光特征区域内像素点的颗粒密度值，基于颗粒密度得到的原始油管灰度图像中荧光特征区域的滤波影响度调整最大滤波半径，获取最佳滤波半径；使用最佳滤波半径获取最佳油管灰度图像对液压张紧机构的油管漏油情况进行检测。本发明基于荧光特征区域的颗粒密度特征分布情况调整最大滤波半径，使利用最佳滤波半径进行滤波去噪同时完好保存油渍边缘细节信息，增加图像增强效果，提高对液压张紧机构油管漏油检测准确率。
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公开(公告)号：CN114537990B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210206053.3
申请日：2022-02-28
申请人： 青岛正大正电力环保设备有限公司
发明人： 李书照
摘要： 本发明涉及一种链轮驱动刮板，具体地说，涉及一种通过内凹形链轮驱动的循环转动式刮板，包括刮板链节组件和设置在刮板链节组件底部用于对刮板链节组件进行驱动的拖动装置：所述刮板链节组件包括链节组，所述链节组之间设置有刮板；所述链节组包括刮板链节以及固定在刮板链节两端呈U形的连接块,所述连接块的一端设置有通过销轴连接在一起的内链节；所述刮板链节的一侧固定有连接板；所述刮板包括侧板以及固定在侧板之间的槽钢板，所述槽钢板上安装有耐磨条。本发明中链节与链节间通过销轴链节,实现面接触的效果,单点的接触应力小，磨损轻，避免链条因磨损导致刮板倾斜造成漏刮情况出现。
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公开(公告)号：CN117788459A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410200010.3
申请日：2024-02-23
申请人： 青岛正大正电力环保设备有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像特征的链条磨损检测方法，包括：采集若干链条的链条检测灰度图像；根据像素点在周围不同方向上灰度分布延伸的差异情况得到对照磨损程度；根据像素点在周围不同方向上所包含信息含量的差异，得到主磨损方向以及若干子磨损方向；根据主磨损方向与子磨损方向之间对照磨损程度的变化差异，得到磨损权重系数；根据不同像素点之间的距离、磨损权重系数以及对照磨损程度之间的差异，得到磨损相似性；根据磨损相似性对链条检测灰度图像进行磨损检测。本发明提高了聚类结果的准确性，降低了链条的磨损检测结果的误差，提高了链条磨损检测的效率。
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公开(公告)号：CN117830301B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410239785.1
申请日：2024-03-04
申请人： 青岛正大正电力环保设备有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于红外可见光融合特征的捞渣区域检测方法，包括：采集捞渣灰度图像以及捞渣红外图像；根据捞渣红外图像与捞渣灰度图像构建红外捞渣关键点树以及捞渣关键点树，进而得到路径节点序列对；根据路径节点序列对得到关联度；根据路径节点序列对以及关联度，得到匹配度；根据捞渣红外图像与不同捞渣池化灰度图像之间不同关键点的匹配度，对多张捞渣池化灰度图像进行匹配筛选，得到每张捞渣红外图像的匹配池化灰度图像；根据捞渣红外图像与匹配池化灰度图像进行匹配检测得到捞渣区域。本发明提高了位置匹配的准确性，提高了捞渣区域的检测效率。
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公开(公告)号：CN117788459B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410200010.3
申请日：2024-02-23
申请人： 青岛正大正电力环保设备有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像特征的链条磨损检测方法，包括：采集若干链条的链条检测灰度图像；根据像素点在周围不同方向上灰度分布延伸的差异情况得到对照磨损程度；根据像素点在周围不同方向上所包含信息含量的差异，得到主磨损方向以及若干子磨损方向；根据主磨损方向与子磨损方向之间对照磨损程度的变化差异，得到磨损权重系数；根据不同像素点之间的距离、磨损权重系数以及对照磨损程度之间的差异，得到磨损相似性；根据磨损相似性对链条检测灰度图像进行磨损检测。本发明提高了聚类结果的准确性，降低了链条的磨损检测结果的误差，提高了链条磨损检测的效率。
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公开(公告)号：CN117635610B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410101910.2
申请日：2024-01-25
申请人： 青岛正大正电力环保设备有限公司
摘要： 本发明涉及图像增强技术领域，具体涉及一种液压张紧机构油管漏油视觉检测方法。该方法根据每个滤波半径下增强油管灰度图像中荧光特征区域内像素点的灰度分布，从不同滤波半径中筛选出最大滤波半径；获取原始油管灰度图像中荧光特征区域内像素点的颗粒密度值，基于颗粒密度得到的原始油管灰度图像中荧光特征区域的滤波影响度调整最大滤波半径，获取最佳滤波半径；使用最佳滤波半径获取最佳油管灰度图像对液压张紧机构的油管漏油情况进行检测。本发明基于荧光特征区域的颗粒密度特征分布情况调整最大滤波半径，使利用最佳滤波半径进行滤波去噪同时完好保存油渍边缘细节信息，增加图像增强效果，提高对液压张紧机构油管漏油检测准确率。
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公开(公告)号：CN117830301A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410239785.1
申请日：2024-03-04
申请人： 青岛正大正电力环保设备有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于红外可见光融合特征的捞渣区域检测方法，包括：采集捞渣灰度图像以及捞渣红外图像；根据捞渣红外图像与捞渣灰度图像构建红外捞渣关键点树以及捞渣关键点树，进而得到路径节点序列对；根据路径节点序列对得到关联度；根据路径节点序列对以及关联度，得到匹配度；根据捞渣红外图像与不同捞渣池化灰度图像之间不同关键点的匹配度，对多张捞渣池化灰度图像进行匹配筛选，得到每张捞渣红外图像的匹配池化灰度图像；根据捞渣红外图像与匹配池化灰度图像进行匹配检测得到捞渣区域。本发明提高了位置匹配的准确性，提高了捞渣区域的检测效率。
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公开(公告)号：CN114537990A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210206053.3
申请日：2022-02-28
申请人： 青岛正大正电力环保设备有限公司
发明人： 李书照
摘要： 本发明涉及一种链轮驱动刮板，具体地说，涉及一种通过内凹形链轮驱动的循环转动式刮板，包括刮板链节组件和设置在刮板链节组件底部用于对刮板链节组件进行驱动的拖动装置：所述刮板链节组件包括链节组，所述链节组之间设置有刮板；所述链节组包括刮板链节以及固定在刮板链节两端呈U形的连接块,所述连接块的一端设置有通过销轴连接在一起的内链节；所述刮板链节的一侧固定有连接板；所述刮板包括侧板以及固定在侧板之间的槽钢板，所述槽钢板上安装有耐磨条。本发明中链节与链节间通过销轴链节,实现面接触的效果,单点的接触应力小，磨损轻，避免链条因磨损导致刮板倾斜造成漏刮情况出现。
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公开(公告)号：CN112963518A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110399700.2
申请日：2021-04-14
申请人： 青岛正大正电力环保设备有限公司
发明人： 李书照
摘要： 本发明提供一种链轮及拖动机构，其中链轮包括链轮主体，链轮主体上设有链轮齿，链轮齿上设有适于与链条适配啮合的啮合槽；当驱动结构通过链轮带动链条传动时，链条的链片的中部部分插入到啮合槽中，并被啮合槽带动运动，粘附在链条上的残渣，在进入到啮合槽的过程中，被啮合槽的两侧壁刮削去除，从而减少残渣在链条上的粘附量，避免残渣在捞渣机检修期间在链条上大量粘附。优选的，设置啮合槽的深度大于等于链条高度的1/2，可以尽可能的去除粘附在链条上的残渣。
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