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公开(公告)号：CN117188134A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210606533.9
申请日：2022-05-31
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本申请涉及叠衣机技术领域，公开一种用于控制叠衣机的方法，叠衣机包括用于存放衣物的收纳平台，该方法包括：获取衣物的第一厚度；根据第一厚度获取收纳平台下降的目标高度；触发收纳平台按照目标高度下降。通过衣物的第一厚度获取收纳平台下降的目标高度，并触发收纳平台按照目标高度下降。这样，在将衣物存放在收纳平台上时，即便收纳平台上存放的衣物较多，也能够通过触发收纳平台下降目标高度从而减少衣物上表面与传送装置下表面之间的干涉，进而容易将衣物存放整齐。本申请还公开一种用于控制叠衣机的装置、叠衣机及存储介质。
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公开(公告)号：CN117188131A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210606505.7
申请日：2022-05-31
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本申请涉及叠衣机技术领域，公开一种用于控制叠衣机的方法，包括：触发第一传送带和第二传送带正转，使得衣物经第一传送带流向第二传送带。在衣物的一端经第一传送带移动到第二传送带的预设位置，且衣物的另一端位于第一传送带上的情况下，触发第二传送带反转或触发第二传送带停止转动。间隔预设时间段后，触发第一传送带和第二传送带停止转动。触发闸刀下落，以实现对衣物折叠。这样能够增大第一传送带和第二传送带之间的距离。进而能够减少闸刀下落时第一传送带和/或第二传送带对闸刀的阻碍。同时在闸刀下落时能够减小衣物发生回弹的幅度，从而减少闸刀下落时衣物对闸刀的阻碍。本申请还公开一种用于控制叠衣机的装置、电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN114318833A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011052753.9
申请日：2020-09-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机，包括输送传送机构，所述输送传送机构包括至少三个输送面，衣物依次经过多个所述输送面后被传送出所述输送传送机构。本发明的叠衣机包括具有多个输送面的输送传送机构，衣物在一个输送传送机构上依次经过多个输送面，即可完成多次不同方向的传送，而无需设置多个传送机构依次对衣物进行传送，使得叠衣机内部的结构更加紧凑，进而可以减小整机的体积，更适合在家庭中使用。
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公开(公告)号：CN114318830A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011052714.9
申请日：2020-09-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本发明属于衣物处理装置技术领域，公开了一种叠衣机，包括第一输送传送机构和第二输送传送机构，所述第一输送传送机构包括相互连接的第一输送面和第二输送面；所述第二输送传送机构伸入所述第一输送面和第二输送面之间，包括与第一输送面相对设置的第三输送面；所述第一输送面与第三输送面之间形成挤压传送通道；所述第一输送传送机构和/或第二输送传送机构上设置第一宽度调节机构，所述第一宽度调节机构用于带动第一/三输送面靠近或远离第三/一输送面，以调节所述挤压传送通道的宽度。本发明的叠衣机通过设置第一宽度调节机构，使衣物通过的挤压传送通道的宽度可调，从而可以自适应不同厚度的衣物，起到良好的挤压效果。
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公开(公告)号：CN117661302A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211020128.5
申请日：2022-08-24
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： D06F89/02
摘要： 本申请涉及叠衣机技术领域，公开一种用于控制叠衣机的方法，包括：获取衣物的款式信息；获取衣物的长度信息。根据款式信息和长度信息在多个备选折叠机构中确定目标折叠机构、目标折叠机构对应的折叠操作时机和衣物流转流程。在折叠操作时机控制目标折叠机构对衣物进行折叠；控制各传送带按这样能够针对衣物的款式信息和长度采用对应的衣物流转流程以及目标折叠机构对衣物进行折叠，进而能够将衣物折叠整齐。本申请还公开一种用于控制叠衣机的装置、电子设备及存储介质。
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公开(公告)号：CN117188132A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210606514.6
申请日：2022-05-31
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本申请涉及叠衣机技术领域，公开一种用于控制叠衣机的方法，包括：获取衣物的厚度信息；根据厚度信息在多个备选折叠机构中确定目标折叠机构、目标折叠机构对应的折叠操作时机和衣物流转流程；衣物流转流程包括各传送带在不同时间对应的运动方向和运动速度、以及与目标折叠机构配合的运动时机；在折叠操作时机控制目标折叠机构对衣物进行折叠；控制各传送带按照不同时间对应的运动方向和运动速度与目标折叠机构配合运动。这样能够针对衣物的厚度信息采用对应的衣物流转流程以及目标折叠机构折叠衣物，进而能够将衣物折叠整齐。本申请还公开一种用于控制叠衣机的装置和叠衣机。
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公开(公告)号：CN116998867A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210474402.X
申请日：2022-04-29
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种窗帘开合装置。本申请旨在解决现有窗帘开合装置存在的安装不便的问题。为此目的，本申请的窗帘开合装置包括：外壳；驱动滚轮组件；挂接机构，包括第一支架、第二支架、第一从动轮和第二从动轮，第一从动轮可转动地设置于第一支架，第二从动轮可转动地设置于第二支架，第一支架和第二支架中至少一个被设置成能够相对于外壳枢转；开关部，其由第一位置切换至第二位置时，挂接机构移动至安装位置，由第二位置复位至第一位置时，挂接机构移动至使用位置。本申请通过开关部实现挂接机构的安装和拆卸，安装方便。
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公开(公告)号：CN118686537A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310291064.0
申请日：2023-03-23
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种窗帘控制装置。本申请旨在解决百叶帘自动升降方案存在的改造成本高的问题。为此目的，本申请的窗帘控制装置包括：壳体，顶部开设有第一通孔和第二通孔，内部设有第一转轴和第二转轴；驱动机构，设于壳体内；第一传动轮，套设于第一转轴上；第二传动轮，套设于第二转轴；传动组件，包括主动件、第一从动件和第二从动件，主动件与驱动机构连接，第一从动件套于第一转轴，第二从动件套于第二转轴；第一转轴部分沿轴向可滑动，以实现第一传动轮与第一从动件之间的传动或分离；第二转轴部分沿轴向可滑动，以实现第二传动轮与第二从动件之间的传动或分离。本申请可以实现对百叶帘的自动控制，降低改造成本。
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公开(公告)号：CN117190952A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210606081.4
申请日：2022-05-31
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本申请涉及叠衣机技术领域，公开一种用于确定衣物厚薄的方法，应用于叠衣机，包括：在衣物到达预设位置的情况下，按照预设的间隔时间段监测厚度检测装置是否产生触发信号；在衣物离开预设位置的情况下，停止监测厚度检测装置是否产生触发信号；获取监测到的触发信号的个数，获取监测总次数；利用预设算法根据触发信号的个数和监测总次数进行计算，获得衣物的厚度特征信息；厚度特征信息用于表征衣物的厚薄情况。这样能够根据衣物的厚度特征信息确定衣物厚薄，进而能够根据衣物的厚薄选用对应的折叠方法折叠衣物，从而提升衣物折叠效果。本申请还公开一种用于确定衣物厚薄的装置、叠衣机及存储介质。
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公开(公告)号：CN117190823A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210606060.2
申请日：2022-05-31
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔(上海)家电研发中心有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本申请涉及叠衣机技术领域，公开一种用于获取衣物长度的方法，应用于叠衣机，叠衣机包括传送带，在传送带上设置有第一预设位置和第二预设位置，该方法包括：获取衣物沿传送带从第一预设位置移动到第二预设位置期间电机的转动圈数；电机用于驱动传送带运动；根据转动圈数获取衣物长度。采用本公开实施例提供的用于获取衣物长度的方法，使得叠衣机能够自动测量衣物的长度，从而能够针对不同长度的衣物调整折叠方法，从而提升折叠效果。本申请还公开一种用于获取衣物长度的装置、叠衣机及存储介质。
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