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公开(公告)号：CN113373669B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010218796.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括机架和安装于机架上的传送装置，所述传送装置包括多个折叠传送装置，其中两者之间形成有折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；所述叠衣机还包括可插入/抽出所述折叠输出通道的压折机构，可将衣物压入所述折叠输出通道中。本发明通过设置压折机构，将衣物压入折叠输出通道进行折叠，能够引导衣物按照设计的传送路径进行折叠传送，叠衣效果更好。
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公开(公告)号：CN113373668B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010218789.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机，包括机架和安装在机架上的传送装置，所述传送装置包括至少两个折叠传送装置，相邻两折叠传送装置之间形成折叠通道；至少一个折叠传送装置沿靠近或远离其相邻折叠传送装置方向可移动的安装在机架上，以调节所述折叠通道的宽度。本发明的叠衣机具有可移动的折叠传送装置，使衣物通过的折叠通道宽度可调，可自适应所折叠衣物的厚度，对较大厚度范围内的衣物均可起到良好的折叠效果。
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公开(公告)号：CN113463358A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010241818.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括用于抓取衣物进入叠衣单元的机械手，所述机械手包括固定的第一夹片，以及与第一夹片可活动连接的第二夹片；还包括驱动装置，第二夹片在驱动装置的带动下运动，使机械手打开/闭合，所述机械手还包括用于检测机械手抓取到衣物的第一感应器和检测机械手打开/闭合到位的第二感应器。本发明通过设置在机械手上的感应器，可对机械手是否抓取到衣物进行判断，增强了机械手抓取衣物的可靠性。
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公开(公告)号：CN113373669A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010218796.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括机架和安装于机架上的传送装置，所述传送装置包括多个折叠传送装置，其中两者之间形成有折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；所述叠衣机还包括可插入/抽出所述折叠输出通道的压折机构，可将衣物压入所述折叠输出通道中。本发明通过设置压折机构，将衣物压入折叠输出通道进行折叠，能够引导衣物按照设计的传送路径进行折叠传送，叠衣效果更好。
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公开(公告)号：CN113463358B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010241818.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括用于抓取衣物进入叠衣单元的机械手，所述机械手包括固定的第一夹片，以及与第一夹片可活动连接的第二夹片；还包括驱动装置，第二夹片在驱动装置的带动下运动，使机械手打开/闭合，所述机械手还包括用于检测机械手抓取到衣物的第一感应器和检测机械手打开/闭合到位的第二感应器。本发明通过设置在机械手上的感应器，可对机械手是否抓取到衣物进行判断，增强了机械手抓取衣物的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113373672A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011527993.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括机架和安装于机架上的传送装置，所述传送装置包括多个折叠传送装置，其中两者之间形成有折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；所述叠衣机还包括可插入/抽出所述折叠输出通道的压折机构，可将衣物压入所述折叠输出通道中。本发明通过设置压折机构，将衣物压入折叠输出通道进行折叠，能够引导衣物按照设计的传送路径进行折叠传送，叠衣效果更好。
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公开(公告)号：CN113373671A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010219636.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，该叠衣机包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；感应单元，所述感应单元包括用于感应待叠衣物的第一感应单元和第二感应单元；主控系统，所述主控系统分别与传送装置和感应单元连接，根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠；该控制方法包括主控系统根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠。本发明可以通过在衣物进入传送装置内设置感应单元，仅通过感应单元是否感应到衣物就能够判断衣物的长度范围，不需要增加复杂的识别过程，针对不同衣长范围的衣物，传送装置具有不同的折叠过程，从而使得各种长度的衣物均能够得到合理的折叠。
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公开(公告)号：CN113373670A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010219621.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括用于抓取衣物进入叠衣单元的机械手，所述机械手包括固定的第一夹片，以及与第一夹片于第一铰接点铰接的第二夹片；还包括连接件，所述连接件可在第一驱动装置带动下移动，带动第二夹片转动，使机械手打开或闭合。本发明的叠衣机通过设置有可自动夹取衣物的机械手，机械手结构简单易于实现，可以实现衣物向叠衣单元的自动载入，更加智能化。
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公开(公告)号：CN113373672B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202011527993.X
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及控制方法，所述的叠衣机包括机架和安装于机架上的传送装置，所述传送装置包括多个折叠传送装置，其中两者之间形成有折叠输出通道，衣物经过所述折叠输出通道完成叠衣过程；所述叠衣机还包括可插入/抽出所述折叠输出通道的压折机构，可将衣物压入所述折叠输出通道中。本发明通过设置压折机构，将衣物压入折叠输出通道进行折叠，能够引导衣物按照设计的传送路径进行折叠传送，叠衣效果更好。
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公开(公告)号：CN113373671B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010219636.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 青岛海尔洗衣机有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC: D06F89/02
Abstract: 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法，该叠衣机包括传送装置，用于带动待叠衣物移动进行折叠；感应单元，所述感应单元包括用于感应待叠衣物的第一感应单元和第二感应单元；主控系统，所述主控系统分别与传送装置和感应单元连接，根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠；该控制方法包括主控系统根据感应单元感应到的衣物长度范围控制传送装置对待叠衣物进行折叠。本发明可以通过在衣物进入传送装置内设置感应单元，仅通过感应单元是否感应到衣物就能够判断衣物的长度范围，不需要增加复杂的识别过程，针对不同衣长范围的衣物，传送装置具有不同的折叠过程，从而使得各种长度的衣物均能够得到合理的折叠。
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