自动售货机及其控制方法

    公开(公告)号:CN110164036A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201810149915.7

    申请日:2018-02-13

    IPC分类号: G07F11/06 G06K9/00

    摘要: 本发明提供了一种自动售货机及其控制方法。其中自动售货机包括箱体、设置于箱体内的至少一个售物区、连接于箱体上用于封闭售物区的门体,并且该自动售货机的控制方法包括:检测门体的开闭事件;在确定门体被打开后,利用售物区内的称重装置对售物区内的商品进行称重;在商品重量出现变化时,启动自动售货机上的拍摄装置,拍摄售物区内商品的变化图像和/或用户取放商品的动作图像;在确定门体被关闭后,根据拍摄得到的图像识别出售物区内的商品变动,并根据商品变动生成结算信息。本发明的方案,可供用户直接开门从售物区取放商品,利用图像识别技术自动确定用户取放的商品,减少对用户的干扰。

    冷柜的库存检测方法、装置及冷柜

    公开(公告)号:CN118469914A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410508528.3

    申请日:2024-04-25

    摘要: 本申请公开了一种冷柜的库存检测方法、装置及冷柜,属于冷柜技术领域。所述方法包括:控制所述点云采集装置在所述冷柜的容纳空间中沿第一方向移动,获取所述容纳空间内的货物三维点云,所述货物三维点云包括多个采集位置一一对应的多个二维点云数据,所述多个采集位置沿所述第一方向排列;基于所述货物三维点云,确定所述容纳空间的储物体积信息;基于所述储物体积信息和所述容纳空间的标定体积信息,确定所述冷柜的库存信息。该方法适用于形状不规则的货物体积检测,检测到的冷柜的库存与冷柜的实际库存接近,冷柜的库存检测准确,可以提升冷柜的库存管理的效率。

    制冷设备补货检测方法、装置及制冷设备

    公开(公告)号:CN118623546A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410872193.3

    申请日:2024-07-01

    IPC分类号: F25D29/00

    摘要: 本申请公开了一种制冷设备补货检测方法、装置及制冷设备,属于电器技术领域。该方法包括:获取制冷设备的开关门状态;在制冷设备处于开门状态,开门角度大于等于第一预设角度的情况下,确定制冷设备的开门角度大于等于第一预设角度的时长;在该时长超过预设时长的情况下,获取当前开门状态对应的第一排面图像和下一开门状态对应的第二排面图像;确定排面空位变化率和/或排面非空位变化率;计算商品的聚拢值;基于排面空位变化率、排面非空位变化率和聚拢值中的至少之一,判断是否发生补货。本申请通过实时监测开关门状态及角度,结合图像识别,分析排面空位和非空位变化率以及商品聚拢值,能够实现对针对制冷设备内商品的补货行为的有效检测。

    物品储运过程中的追溯方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN118798759A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410871933.1

    申请日:2024-07-01

    摘要: 本发明揭示了一种物品储运过程中的追溯方法、系统及存储介质,包括:获取物品的物流信息,定位物品在物流信息中的位置,当物品处于物流信息中的第一节点时生成第一溯源节点,将第一溯源节点关联物品信息;在第一溯源节点中反映在第一节点处的交接信息;追踪物品的物流信息,在物品到达第一节点后的每个物流节点时均生成第二溯源节点并与前一个溯源节点关联;在每个第二溯源节点中反映在该对应物流节点处的交接信息。本发明通过在物流的每个节点生成溯源码,并形成关联关系,大大节省了溯源码的数量,降低了企业的运营成本;同时可以通过交接信息在追溯时准确查询到该节点的责任人,明确责任归属;大大缩短了问题定位的时间,提高了追溯效率,且保证了数据的可靠性。

    售卖柜的补货周期检测方法、装置及售卖柜

    公开(公告)号:CN118298546A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410524664.1

    申请日:2024-04-28

    IPC分类号: G07F11/00 G07F9/00

    摘要: 本申请公开了一种售卖柜的补货周期检测方法、装置及售卖柜,属于售卖柜技术领域。所述方法包括:在售卖柜的柜门打开的情况下,获取目标检测时段内所述售卖柜的柜门处于打开状态的第一时长以及所述柜门处于打开状态且打开角度大于补货角度阈值的第二时长;在基于所述第一时长和所述第二时长,确定当前时刻所述售卖柜进行补货的情况下,基于所述当前时刻和所述售卖柜的历史补货时刻,确定所述售卖柜的补货周期。该方法通过分别计时柜门打开的第一时长以及柜门打开达到一定角度的第二时长,准确判断固定时段内售卖柜的补货情况,可以准确计算补货周期。

    储物设备的控制方法、装置和储物设备

    公开(公告)号:CN118631966A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410578763.8

    申请日:2024-05-10

    IPC分类号: H04N7/18 G05B19/04 H04N23/60

    摘要: 本申请公开了一种储物设备的控制方法、装置和储物设备,属于储物设备领域。所述储物设备的控制方法,包括:获取储物设备的门体开闭状态;在门体关闭的情况下,控制移动装置运动以驱动存储于储物设备内的多个存储对象中至少部分存储对象顺次经过目标区域;目标区域为靠近门体的区域;在门体开启的情况下,基于用户的第一输入,驱动移动装置运动直至多个存储对象中目标存储对象移动至目标区域之后,控制移动装置停止运动。本申请的储物设备的控制方法,能够基于用户的需求将目标存储对象移动至目标区域供用户查看,能够显著提高对存储内容的展示效果,从而提高用户的使用体验。

    储物设备的位置确定方法、装置和储物设备

    公开(公告)号:CN118469638A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410504279.0

    申请日:2024-04-25

    IPC分类号: G06Q30/0204 G06Q30/0202

    摘要: 本申请公开了一种储物设备的位置确定方法、装置和储物设备,属于储物设备领域。所述储物设备的位置确定方法,包括:获取目标区域内多个子区域中各所述子区域对应的第一环境信息;基于各所述子区域对应的第一环境信息,分别预测得到各所述子区域对应的预测销售能力得分;基于所述预测销售能力得分,从所述多个子区域中确定目标子区域;所述目标子区域用于设置储物设备。本申请的储物设备的位置确定方法,能够减少人力资源和时间成本的消耗,且预测精度高,能够显著降低选址风险,从而在后续提高储物设备内产品的销售潜力和曝光率。