公开(公告)号：CN118666159B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411102772.6

申请日：2024-08-13

申请人： 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司

发明人： 张书忠 ,  娄云洁 ,  艾明飞 ,  丁耀贵 ,  余信强 ,  顾晓峰 ,  王传录 ,  张磊 ,  毕志远 ,  曹爽亮 ,  陆冬生 ,  杜毅 ,  古鹏 ,  王智辉

IPC分类号： B66C15/06 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C13/18 ,  G01S17/93 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86

摘要： 本发明公开了一种轨道吊自动化作业防撞方法及轨道吊，属于障碍物检测技术领域，包括：利用相机获取左、右车道线的像素点并生成左、右车道线的二维平面方程；从左、右车道线的二维平面方程中分别提取出两个坐标点，经由第一变换矩阵和第二变换矩阵转换后，得到激光坐标系下的坐标点，以生成激光坐标系下的左、右车道线方程；将激光雷达采集到的点云数据经由第二变换矩阵转换后，形成激光坐标系下的三维点云坐标，并滤除掉其中的地面点云坐标以及位于激光坐标系下的左、右车道线之外的点云坐标；根据剩下的障碍物点云判断有无障碍物。本发明的方法简单有效，可以快速输出判断结果，为轨道吊避障停车留出足够的反应时间，保障了轨道吊行车的安全性。

公开(公告)号：CN118954120A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411052033.0

申请日：2024-08-01

申请人： 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司

发明人： 张书忠 ,  艾明飞 ,  刘长辉 ,  余信强 ,  丁耀贵 ,  李福来 ,  马正正 ,  张鹏 ,  杜毅

IPC分类号： B65G69/04 ,  G01G19/00

摘要： 本发明涉及一种集装箱超偏载检测调节装置，属于集装箱技术领域，包括检测调节平台，检测调节平台上设有两个宽度方向容置槽和两个长度方向容置槽，宽度方向容置槽内设有宽度方向调节机构，长度方向容置槽内设有长度方向调节机构，检测调节平台上端四个边角处各设有一个称重单元，检测调节平台上端还设有四个振动单元，宽度方向调节机构包括安装在宽度方向容置槽上的液压油缸一，液压油缸一液压杆端部安装有两个滚轮一，长度方向调节机构包括安装在长度方向容置槽上的液压油缸二，液压油缸二液压杆端部安装有两个滚轮二。本发明对集装箱超偏载调节效果更好、效率也高。

公开(公告)号：CN118666159A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411102772.6

申请日：2024-08-13

申请人： 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司

发明人： 张书忠 ,  娄云洁 ,  艾明飞 ,  丁耀贵 ,  余信强 ,  顾晓峰 ,  王传录 ,  张磊 ,  毕志远 ,  曹爽亮 ,  陆冬生 ,  杜毅 ,  古鹏 ,  王智辉

IPC分类号： B66C15/06 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C13/18 ,  G01S17/93 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86

摘要： 本发明公开了一种轨道吊自动化作业防撞方法及轨道吊，属于障碍物检测技术领域，包括：利用相机获取左、右车道线的像素点并生成左、右车道线的二维平面方程；从左、右车道线的二维平面方程中分别提取出两个坐标点，经由第一变换矩阵和第二变换矩阵转换后，得到激光坐标系下的坐标点，以生成激光坐标系下的左、右车道线方程；将激光雷达采集到的点云数据经由第二变换矩阵转换后，形成激光坐标系下的三维点云坐标，并滤除掉其中的地面点云坐标以及位于激光坐标系下的左、右车道线之外的点云坐标；根据剩下的障碍物点云判断有无障碍物。本发明的方法简单有效，可以快速输出判断结果，为轨道吊避障停车留出足够的反应时间，保障了轨道吊行车的安全性。

公开(公告)号：CN216918360U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220009039.X

申请日：2022-01-05

申请人： 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司

发明人： 张鹏 ,  张琪 ,  艾明飞 ,  郝为建 ,  管虎 ,  葛长清 ,  赵雅欣 ,  刘忠杰 ,  别应熙 ,  董秀喜 ,  张宁 ,  王军 ,  王伟涛 ,  李福来 ,  王培斌 ,  张书忠 ,  王树元 ,  杜毅

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C15/04 ,  F16M11/04 ,  F16M11/06 ,  F16M13/02

摘要： 本实用新型公开了一种岸桥相机用安装支架，包括有：岸桥连接座；第一支架体，在所述第一支架体内形成有容置相机的容置槽，所述第一支架体的底部延伸形成有延伸臂；第二支架体，装配在所述岸桥连接座上，在所述第二支架体和所述岸桥连接座之间设置有调节第二支架体相对岸桥连接座角度的第一角度调节结构；所述第二支架体包括有：连接臂，所述连接臂和延伸臂连接，所述延伸臂贴合所述连接臂外侧设置且至少部分和所述连接臂重合，在所述延伸臂和所述连接臂之间设置有可用于调节相机俯仰角度的第二角度调节结构，本实用新型的相机安装支架，其可实现对相机安装角度进行相应的调整，使得相机安装位置满足拍摄使用需求。

公开(公告)号：CN216768921U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202123373853.4

申请日：2021-12-30

申请人： 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司

发明人： 张书忠 ,  张琪 ,  艾明飞 ,  高学柳 ,  李福来 ,  葛长清 ,  董秀喜 ,  王军 ,  余信强 ,  纪玉华 ,  尹峰 ,  张鹏 ,  王泽明 ,  管虎 ,  杜毅

IPC分类号： F16M11/10 ,  F16M11/18

摘要： 本实用新型公开了一种集装箱码头摄像头龙门架，包括固定座、龙门架和支架组件；固定座固定设置在地面上；龙门架其包括第一立柱组件、第二立柱组件与横梁组件，第一立柱组件与第二立柱组件间隔设置，第一立柱组件设置在横梁组件的一端，第二立柱组件设置在横梁组件的另一端，第一立柱组件、第二立柱组件与横梁组件均可伸缩；第一立柱组件、第二立柱组件与横梁组件上均开设有穿线孔；支架组件包括多个第一立柱支架组件、多个第二立柱支架组件和多个横梁支架组件；其中，第一立柱组件与固定座可拆卸连接，第二立柱组件与固定座可拆卸连接。本实用新型能够实现根据不同的集装箱码头自动化作业场区出入口处的情况，调整摄像头的数量、角度和位置。

公开(公告)号：CN307409221S

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202130875890.1

申请日：2021-12-30

申请人： 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司

设计人： 艾明飞 ,  于守水 ,  张书忠 ,  张琪 ,  齐斌 ,  李福来 ,  葛长清 ,  董秀喜 ,  刘忠杰 ,  余信强 ,  纪玉华 ,  尹峰 ,  乔伟 ,  杜毅 ,  解成

摘要： 1.本外观设计产品的名称：集装箱码头用防撞装置。
2.本外观设计产品的用途：用于阻挡车辆的撞击。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307264023S

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202130874158.2

申请日：2021-12-30

申请人： 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司

设计人： 张琪 ,  艾明飞 ,  张书忠 ,  郝为建 ,  刘长辉 ,  李福来 ,  葛长清 ,  董秀喜 ,  吕世超 ,  纪玉华 ,  孙冰正 ,  尹峰 ,  王泽明 ,  杜毅

摘要： 1.本外观设计产品的名称：集装箱码头用摄像头架体。
2.本外观设计产品的用途：用于安装摄像头；3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307548612S

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202230067371.7

申请日：2022-02-10

申请人： 青岛港国际股份有限公司 ,  青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司

设计人： 张琪 ,  张书忠 ,  艾明飞 ,  高学柳 ,  李福来 ,  葛长清 ,  王树元 ,  于海永 ,  董秀喜 ,  王军 ,  于学林 ,  王鑫 ,  纪玉华 ,  张鹏 ,  管虎 ,  解成 ,  杜毅

摘要： 1.本外观设计产品的名称：集装箱码头防吊起测试平台。
2.本外观设计产品的用途：用于集装箱防吊起功能测试。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。