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公开(公告)号:CN219609884U
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202320211379.5
申请日:2023-02-13
申请人: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际油港有限公司 , 青岛实华原油码头有限公司 , 青岛山科人工智能有限公司
摘要: 本实用新型公开一种输油臂操控训练比赛平台,包括控制器、输油臂、法兰识别盘、探棒、至少一个法兰对接检测模块、至少一个越障检测模块;探棒为长型;输油臂为多自由度液压可控机械臂,其末端分别与法兰识别盘、探棒的一端固定连接;法兰对接检测模块包括拍摄设备、法兰圈;法兰圈为空心圆环,其固定设置在拍摄设备的前方,供法兰识别盘对接;拍摄设备与控制器通信连接,用于拍摄法兰识别盘并将拍摄图像发送给控制器;控制器根据拍摄图像识别法兰识别盘的位置;越障检测模块在横向方向上设置有多个检测模块,其与控制器连接,用于检测探棒的越障方向及准确性。本实用新型方便对流体装卸工的作业流程进行训练,提高流体装卸作业的安全性及效率。
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公开(公告)号:CN219716301U
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202320211398.8
申请日:2023-02-13
申请人: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际油港有限公司 , 青岛实华原油码头有限公司 , 青岛山科人工智能有限公司
摘要: 本实用新型公开一种流体装卸工艺训练比赛平台,包括控制器、多个模拟储罐、多个模拟泊位;控制器用于判定流体装卸操作是否正确并计分;各模拟储罐用于标识多个流体储位;各模拟泊位分别通过至少一条流体管路连接各模拟储罐,且在各流体管路上设置有多个模拟控制阀,其分别与控制器连接,且其开关量信号传输至控制器;控制器配置为根据接收到的各模拟控制阀的开关量信号判断模拟控制阀是否连通及是否操作正确能够实现模拟储罐至模拟泊位或模拟泊位至模拟储罐的灌装,或模拟储罐之间的倒罐,并进行计分。本实用新型方便训练装卸工人业务,提高实际作业的效率及安全性;另外,可复盘易错点,针对性的改进,使改进及训练具有针对性,提高训练效率。
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