公开(公告)号：CN118926252A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411173100.4

申请日：2024-08-26

申请人： 青岛灵之石智能科技有限公司

发明人： 李红彬 ,  汪进富 ,  孙倩文 ,  陈杰龙

IPC分类号： B08B11/04 ,  B08B1/12 ,  B08B1/36 ,  B08B13/00 ,  B08B1/52 ,  B08B5/02

摘要： 本发明涉及一种光伏板清扫机器人，包括：清扫刷、机器人本体、升降架、电机和驱动机构，所述驱动机构驱动升降架相对机器人本体上下移动，所述清扫刷与升降架转动连接，所述电机驱动清扫刷相对升降架转动，所述清扫刷包括第一刷毛、第二刷毛和基板，所述第一刷毛的上端和第二刷毛的上端分别与基板固定连接，所述第一刷毛的刚度大于第二刷毛的刚度，所述第一刷毛到基板的旋转轴的距离大于第二刷毛到基板的旋转轴的距离。本发明使用不同刚度的刷毛，刚度较大的第一刷毛清扫附着力较强的附着物效果较好，刚度较小的第二刷毛清扫浮灰的效果较好，同时使用第一刷毛和第二刷毛，清扫效果好于只使用单一刚度刷毛的现有技术。