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公开(公告)号：CN118058033B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410108870.4
申请日：2024-01-26
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种双重辅助充种的气压式高速精量排种器，其包括壳体、排种盘、清种装置与扰种机构，排种盘具有充种孔；所述壳体具有入种口、出种口以及气流入口；所述气流入口导入所述壳体内的气流使得所述充种孔的正、反两侧之间形成正压；所述壳体倾斜安装；所述扰种机构包括与所述排种盘平行布局的基板，还包括安装在所述基板上的多个扰种板；所述扰种板的中间段相对于所述充种孔的运动路径倾斜布局；所述排种盘的背侧安装有能够透气的封挡件；所述封挡件挡住所述充种孔的反侧，且所述封挡件上对应于所述出种口的位置具有缺口。本发明通过扰种机构与气压的双重作用可以保证每一个充种孔的足量充种，且正压作用可以辅助排种，可以提升播种精度。
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公开(公告)号：CN118120396A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410277993.0
申请日：2024-03-12
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种气力式播种机分布分控式电驱调压控制方法及系统，其中方法包括根据作物种子类型确定对应于各播种单体的风机的基准风压值；基于实时车速确定对应于各所述播种单体的第一补偿系数；基于目标播种株距确定对应于各所述播种单体的第二补偿系数；在转弯播种工况时，确定对应于各所述播种单体的第三补偿系数；基于所述基准风压值、所述第一补偿系数、所述第二补偿系数以及所述第三补偿系数，确定对应于各所述播种单体的目标风压值；基于所述目标风压值控制各所述播种单体对应的风机运转。本发明基于工况确定各项补偿系数，并基于补偿系数对基准风压值进行补偿，可以实现对基准风压值的量化补偿。
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公开(公告)号：CN117296525B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311424413.8
申请日：2023-10-30
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种减阻力周向密封玉米精量排种器，其包括前壳体、排种盘以及后壳体；所述前壳体上具有种舱与排种口；所述排种盘将所述前壳体与所述后壳体两者围成的腔体隔为两部分，且所述排种盘连接传动轴，所述传动轴延伸至所述后壳体的外侧；所述排种盘上具有圆周阵列排布的吸种孔，且所述后壳体连接气道，且所述后壳体内安装有作用于所述吸种孔的滚轮机构；所述后壳体上安装有多个圆周阵列布局的万向球滚珠轴承，所述万向球滚珠轴承由球体与球座组成，所述球座固定在所述后壳体上；所述排种盘的背侧形成有环形的凹槽，所述球体沿着所述凹槽滚动；所述后壳体上固定有环形的柔性密封件，所述柔性密封件与所述排种盘的边缘位置接触。
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公开(公告)号：CN113390882A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110645955.2
申请日：2021-06-10
申请人： 青岛理工大学
IPC分类号： G01N21/88 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 一种基于机器视觉和深度学习算法的轮胎内侧缺陷检测仪，涉及轮胎质量检测技术领域，包括手柄、机身、自动对焦摄像头、探照灯、嵌入式报警单片机、嵌入式深度学习算法开发板、以及显示屏。所述的嵌入式深度学习算法开发板设有图像预处理模块、基于卷积神经网络和支持向量机分类优化的改进算法模块、以及缺陷识别及定位模块。本发明能够对自动采集的轮胎内侧图像信息自动解读，实现轮胎内侧缺陷的高效准确识别，并自动提取位置信息，绘制缺陷边界、计算缺陷面积大小、发出报警声音，使得轮胎内侧缺陷得探测识别工作简单化、自动化、智能化、高效化，降低轮胎内侧缺陷检测的时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN104819182A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510154015.8
申请日：2015-04-02
申请人： 青岛理工大学
CPC分类号： F15B15/14 , F15B15/26 , F15B15/28 , F15B2015/1495
摘要： 一种可以精确定位的无杆气缸，其包括缸筒、外磁环组、内磁环组、滚珠螺母、丝杠、电磁抱闸锁紧装置、增速传动部件、以及旋转编码器，其中，滚珠螺母安装在丝杠上，内磁环组通过螺栓与滚珠螺母连接，丝杠的一端通过联轴器与电磁抱闸锁紧装置连接，电磁抱闸锁紧装置的另一端轴上安装有增速传动部件，旋转编码器与增速传动部件连接，所述缸筒的外表面安装缸体，缸体的内侧安装有外磁环组，外磁环组和内磁环组的极性相反，所述缸筒的内表面上带有导向凸起；所述缸筒的两侧设置有气孔，所述滚珠螺母和内磁环组上均开有导向槽，导向槽与导向凸起配合，从而实现缸体的精确定位。
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公开(公告)号：CN118679906A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410561032.2
申请日：2024-05-08
申请人： 山东常林机械集团股份有限公司 , 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种气力式播种作业最优风压决策方法、系统及存储介质，方法包括基于电驱调压播种系统和传感器对不同风压、不同工况参数组合情况下对应的播种数据进行采集；所述工况参数包括速度、作物类型以及株距；所述播种数据由所述传感器采集；对采集的数据进行处理，得到处理后数据；利用所述处理后数据对预设的机器学习模型进行训练，得到决策模型；基于验证有效的所述决策模型以及实际采集的工况参数计算最优风压，并基于所述最优风压控制所述风机运转。本发明通过采集实验数据、数据筛选处理以及基于数据训练得到有效的决策模型，可以在后续排种器进行排种作业时基于实时采集的工况参数进行最优风压决策，减少多吸、漏吸情况的发生。
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公开(公告)号：CN118104439B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410245944.9
申请日：2024-03-05
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种气吸量种与鸭嘴轴向开合播种混合式精播机构，其包括机架、滚动架与多个鸭嘴机构，还包括置于滚动架中心的气吸式精量排种器，气吸式精量排种器包括壳体与排种轮；滚动架的周向上具有N个阵列点，每个阵列点安装有在滚动架的轴向上错开的两个鸭嘴机构，使得所有鸭嘴机构形成两个轴向上错开的圆周阵列分组；气吸式精量排种器具有分别对应于两个圆周阵列分组设置的两个排种轮；滚动架上安装有用于控制鸭嘴机构开合的N个控制机构，每个控制机构控制同一阵列点的两个鸭嘴机构开合。本发明能够实现小间距双行排种，满足棉花、玉米、大豆、食用豆、高粱等精播作物种植的农艺要求，同时，结构的紧凑性高。
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公开(公告)号：CN118383105A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410245956.1
申请日：2024-03-05
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种集成有覆膜功能的精量播种机，其包括机架，所述机架上安装有前后布局的集土机构、覆膜机构以及播种机构；所述集土机构连接泥土输送机构，所述泥土输送机构包括主输送通道以及置于所述主输送通道后侧的分歧结构；所述集土机构包括前后布局的第一搅龙与第二搅龙；所述机架上安装有左右分布的三组所述播种机构；所述分歧结构包括由所述主输送通道通向每个所述播种机构前侧的投土管道，还包括由所述主输送通道通向所述播种机构后侧的投土导引槽；所述投土导引槽的数量为两个，其包括穿过两个相邻的所述播种机构之间的总槽以及位于所述总槽后侧的两个分叉槽。本发明能够保证覆膜与播种质量。
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公开(公告)号：CN117242953A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311415653.1
申请日：2023-10-30
申请人： 青岛理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有种子去杂增滑功能的排种器种箱，种箱包括种箱本体以及架设在种箱本体口部的筛选机构；筛选机构包括具有筛孔的筛板，还包括将筛出的杂质导出的输出斜板；筛板与输出斜板两者形成“>#字形结构；还包括输送搅龙与输送槽，输送槽的位置低于筛板的低侧，输送搅龙转动安装在输送槽内；输送搅龙被第一驱动电机驱动运转；还包括润滑剂供应机构；润滑剂供应机构能够向输送槽内供应润滑剂；输送搅龙穿过输出斜板，且输送搅龙的高出输出斜板的部分上方具有盖板。本发明中，通过对筛板、输出斜板、输送搅龙、输送槽四者进行合理布局，可以使结构紧凑，通过向种子种添加润滑剂，可以提升种子的润滑性，提升后续种子的运动活性，方便分种以及排种。
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